[发明专利]飞机牵引车四轮独立转向装置无效
申请号: | 200810160025.2 | 申请日: | 2008-11-13 |
公开(公告)号: | CN101417670A | 公开(公告)日: | 2009-04-29 |
发明(设计)人: | 吴香明;周逢春 | 申请(专利权)人: | 威海广泰空港设备股份有限公司 |
主分类号: | B62D5/06 | 分类号: | B62D5/06;B62D5/04;B64F1/10 |
代理公司: | 威海科星专利事务所 | 代理人: | 鲍光明 |
地址: | 264200山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞机 牵引车 独立 转向 装置 | ||
技术领域
本发明涉及航空地面设施领域,详细讲是一种用于控制飞机牵引车轮胎转向的飞机牵引车四轮独立转向装置。
背景技术
众所周知,飞机牵引车是一种通过顶推、牵引等方式辅助飞机到停机坪指定位置的机场地面设备,由于飞机的质量都很大,因此对于飞机牵引车的转向能力也提出了更高的要求。
传统牵引车的转向方式一般采用全液压转向系统,主要由液压泵、全液压转向器、转向液缸、转向桥等组成,液压泵为转向系统提供流量,全液压转向器根据方向盘的转速为转向液缸提供相应的转向流量,继而控制转向桥轮辋的转向速度,通过转向桥轮辋间的转向拉杆构成的梯形机构实现转向。
由于全液压转向全部靠液压管路连接来实现,因此全液压转向器的位置布置受到限制,液压管路复杂,占用空间大,增加了大量的软管和管接头连接,液压泄漏原因产生的故障率较高,系统的故障判断和检修维护也不方便,同时转向器在驾驶室内也会产生很大的噪声,并且采用全液压转向器的转向系统很难实现各轮辋的独立转向,轮胎的磨损量比较大。即使有多种转向模式,各种转向模式动作上也不能做到非常准确,高速行驶的稳定性不好。
针对上述全液压制动的缺点,本发明飞机牵引车四轮独立转向装置,采用主控制器与总线方式,结合了电气和液压各自的优点,比例阀远离驾驶室,大大简化了管路布置,增加了液压元件布置的灵活性,减少驾驶室内的噪声污染。并能实现Ackermann转向原理的纯滚动转向,大大减少轮胎的滑动磨损量。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种飞机牵引车四轮独立转向装置,采用主控制器与总线方式,结合了电气和液压各自的优点,比例阀远离驾驶室,大大简化了管路布置,增加了液压元件布置的灵活性,减少驾驶室内的噪声污染。并能实现Ackermann转向原理的纯滚动转向,大大减少轮胎的滑动磨损量。
本发明采用如下技术解决方案:设有转向油缸及转向桥,其特征是,前后转向桥的四个轮辋分别与各自的转向油缸连接驱动,每个转向油缸分别与独立的比例阀连接,四个比例阀与负载传感泵的出口并联。
本发明还可通过如下措施来实现:轮辋的转向主销上方安装有角度传感器并与主控制器的数据总线连接。比例阀的信号输入端与主控制器的数据总线连接。负载传感泵的输出压力传感器与主控制器的数据总线连接。主控制器经双向数据总线与方向盘模块相连。
本发明的有益效果是:由于采用总控制器与总线方式,结合了电气和液压各自的优点,比例阀远离驾驶室,大大简化了管路布置,增加了液压元件布置的灵活性,减少驾驶室内的噪声污染,并能实现Ackermann转向原理的纯滚动转向,大大减少轮胎的滑动磨损量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的原理示意图。
图2是本发明的两轮转向模式示意图。
图3是本发明的四轮转向模式示意图。
图4是本发明的斜行转向模式示意图。
图5是本发明的原地转向模式示意图。
图6是本发明的停车制动模式示意图。
图中,1.方向盘模块,2.主控制器,3.总线,4.角度传感器,5.转向桥,6.转向油缸,7.溢流阀,8.梭阀,9.压力传感器,10.负载传感泵,11.比例阀,12.液压管路,13.轮辋。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,对本发明的升降平台车主平台前挡板作进一步说明,以有助于理解本发明的内容。
如图1所示,本发明前后转向桥5的四个轮辋13分别与各自的转向油缸6连接驱动,每个转向油缸6分别与独立的比例阀11连接,四个比例阀11与负载传感泵10的出口并联,每个轮辋13上装有轮胎,轮辋13的转向主销上方安装有角度传感器4并与主控制器2的数据总线3电连接,比例阀11的信号输入端与主控制器2的数据总线3电连接,负载传感泵10的输出压力传感器9与主控制器2的数据总线3电连接,主控制器2经双向数据总线与方向盘模块1电相连,溢流阀7并联在负载传感泵10的主回路上,双向转向油缸6经两条液压管路12与比例阀11连接并与梭阀8并联。
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