[发明专利]高性能球形液压马达

权利要求书

1.一种高性能球形液压马达，其特征在于，它包括壳体、转子、两个叶片、四条密封条和两块垫块；其中：

叶片为轴对称，由面A1、B1、C1、D1、E1组成，平面A1和B1平行，叶片宽度与壳体的空心圆环宽度相等，C1是中心为O1半径与壳体柱面E3半径相同的柱面，D1是球心为O1半径与转子球台C2半径相同的球面，E1是以过球心O1的对称轴为中心轴，以O1K1为半径的柱面；

密封条为轴对称，其上侧是一半径与叶片柱面E1半径相等的柱面，下侧是平面，球心O1与该平面的垂直距离为转子平板厚度的一半，G1是球心为O1半径与转子中心球台C2半径相等的球面，F1是球心为O1半径与壳体球面F3半径相等的球面，H1和I1两个面是平行的平面，宽度与叶片宽度相等；

转子当中是两头平行截掉两个球冠的腰鼓形球台，鼓形球台两头是两个相同的圆台，A2和B2是平行的圆平面，R2和S2也是平行的圆平面，C2和D2是球心为O2的球面，平板上下两面I2和J2是平行的平面，E2和F2是球心为O2半径与壳体球面F3半径相同的球面，G2和H2是两个相同的圆台侧面，一侧圆台上下两底分别是圆平面A2和圆平面R2，另一侧圆台上下两底分别是圆平面B2和圆平面S2，两圆台侧面G2和H2的空间位置以如下而定：保证装配好后两圆台侧面G2和H2和相应的壳体圆环平行平面C3和D3相贴合，整个转子不仅关于球台中心O2对称，也是轴对称；

壳体是两头平行截掉两个球冠的腰鼓形球面，厚度与转子的宽度K2M2相等，A3和B3是平行的圆平面，球面F3以O3为球心，半径与转子左右外侧E2和F2球面的半径相等，壳体球面的对角是一空心圆环，圆环宽度与叶片厚度相等，C3和D3是平行的圆平面，E3是中心为O3的柱面，其外径与叶片柱面C1的外经相等，且大于壳体球面F3的外径，圆环平行的C3和D3两平面的空间位置以如下而定：保证装配好后C3和D3两平面与相应的转子两圆台侧面G2和H2相贴合，K3G3H3的球面为进油面，G3H3的位置是当转子由初始位置逆时针旋转九十度时转子平板左侧平面的位置，L3I3J3的球面为排油面，I3J3的位置是当转子由初始位置逆时针旋转九十度时转子平板右侧平面的位置；整个壳体关于球台中心O3对称；

垫块是一段圆环，为轴对称，其外侧A4是半径与壳体对角圆环E3外径相等的柱面，内侧B4是半径与壳体球面F3半径相等的球面，厚度与叶片宽度相等，两腰部C4和D4是半径与叶片底面柱面E1的半径相等的柱面。 

2.根据权利要求1所述的高性能球形液压马达，其特征在于，所述密封条的球面G1为半径为OL的柱面，与之配合的转子球面C2和D2的相应部分为半径相等的柱面。

3.根据权利要求1所述的高性能球形液压马达，其特征在于，所述叶片柱面C1和壳体柱面E3间安放一圈滚珠。