[发明专利]高性能球形液压马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压马达，尤其涉及一种新型高性能叶片液压马达。

背景技术

现有的叶片液压马达结构均为一转子偏心置于油缸体内，叶片径向与转子半径成一定角度置于转子内，工作时叶片在弹簧或油压的作用下甩出，与油缸体形成密封腔，这种形式叶片式液压马达由于叶片和油缸体之间是靠一条接触线密封，因此密封性能较差，输出扭矩较低，加上旋转时叶片与转子及油缸体间产生很大摩擦，致使叶片式液压马达整体磨损快，寿命短，效率低。另外，旋转时为了保证叶片能在转子内安全进出，转子必须有相当的直径，这样势必体积大，比功率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种高性能球形液压马达，本发明既能实现比功率大，全部密封处又均为面密封，不易磨损。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种高性能球形液压马达，它包括壳体、转子、两个叶片、四条密封条和两块垫块。其中：

叶片近似半圆形，共有相同的两片，其中一片A1和B1是平行的平面，叶片宽度与图3b壳体的空心圆环宽度相等，C1是中心为O1半径与壳体柱面E3半径相同的柱面，D1是球心为O1半径与图2b转子球台C2半径相同的球面，E1是柱面，E1柱面以过球心O1的对称轴为中心轴，以O1K1为半径。

密封条共有相同的四条，其中一条上侧是一半径与叶片柱面E1半径相等的柱面，下侧是平面，球心O1与该平面的垂直距离为图2b转子平板厚度的一半，G1是球心为O1半径与图2b转子中心球台C2半径相等的球面，F1是球心为O1半径与图3b壳体球面F3半径相等的球面，H1和I1两个面是平行的平面，宽度与叶片宽度相等。叶片和密封条均为轴对称。

转子当中是两头平行截掉两个球冠的腰鼓形球台，球台中间如同插入一块平板，鼓形球台两头是两个相同的圆台，A2和B2是平行的圆平面，R2和S2也是平行的圆平面，C2和D2是球心为O2的球面，平板上下两面I2和J2是平行的平面，E2和F2是球心为O2半径与壳体球面F3半径相同的球面，G2和H2是两个相同的圆台侧面，一侧圆台上下两底分别是圆平面A2和圆平面R2，另一侧圆台上下两底分别是圆平面B2和圆平面S2，两圆台侧面G2和H2的空间位置以如下而定：保证装配好后两圆台侧面G2和H2和相应的壳体圆环平行平面C3和D3相贴合，整个转子不仅关于球台中心O2对称，也是轴对称。

壳体是两头平行截掉两个球冠的腰鼓形球面，厚度与转子的宽度K2M2相等，A3和B3是平行的圆平面，球面F3以O3为球心，半径与转子左右外侧E2和F2球面的半径相等，壳体球面的对角是一空心圆环，圆环宽度与叶片厚度相等，C3和D3是平行的圆平面，E3是中心为O3的柱面，其外径与叶片柱面C1的外经相等，且大于壳体球面F3的外径，圆环平行的C3和D3两平面的空间位置以如下而定：保证装配好后C3和D3两平面与相应的转子两圆台侧面G2和H2相贴合，K3G3H3的球面为进油面，G3H3的位置是当转子由初始位置逆时针旋转九十度时转子平板左侧平面的位置，L3I3J3的球面为排油面，I3J3的位置是当转子由初始位置逆时针旋转九十度时转子平板右侧平面的位置。整个壳体关于球台中心O3对称。

垫块是一段圆环，共有相同的两条，其中一条外侧A4是半径与壳体对角圆环E3外径相等的柱面，内测B4是半径与壳体球面F3半径相等的球面，厚度与叶片宽度相等，两腰部C4和D4是半径与叶片底面柱面E1的半径相等的柱面。垫块形状为轴对称。

进一步地，所述密封条的球面G1也可为半径为OL的柱面，与之配合的转子球面C2和D2的相应部分也为半径相等的柱面；所述叶片柱面C1和壳体柱面E3间也可安放一圈滚珠。

本发明的有益效果是：

1)所有密封处均为面密封；

2)体积小，扭矩大，效率高；

3)比功率大；

4)结构紧凑，加工相对容易；

5)成本较低，寿命长。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1中，(a)是本发明的部件叶片和密封条形状示意图，(b)是(a)的左视图；

图2中，(a)是本发明的部件转子形状示意图，(b)是(a)的W-W剖面示意图；

图3中，(a)和(b)是本发明的部件壳体形状示意图，(c)是(b)的M-M剖面示意图；

图4中，(a)是本发明的整体结构示意图，(b)是(a)的K向示意图，(c)是(a)的N-N剖面示意图；

图5是本发明的运行原理示意图；