[发明专利]一种移动驱动装置

权利要求书

1、一种移动驱动装置，包括有电机(2)、导轨(1)、吊架(3)以及设置在吊架(3)上且可沿所述导轨(1)滚动的滚轮(4)，其特征在于：所述电机(2)的输出端与所述滚轮(4)的轮轴(41)传动相连；还包括一移动供电装置，该移动供电装置包括有与所述导轨(1)平行设置的绝缘滑座(6)、设置在该绝缘滑座(6)上的两条互为平行的导电长条(9)和可在绝缘滑座(6)上限位移动的绝缘移动块(7)，其中，所述绝缘移动块(7)设置有连动结构而与所述电机(2)一起移动，所述的绝缘移动块(7)上设置至少一对导电刷(8)，这对导电刷(8)的底部分别与所述的两条导电长条(9)表面相接触，这对导电刷(8)提供所述电机(2)的工作电源。

2、根据权利要求1所述的移动驱动装置，其特征在于：所述移动供电装置还包括与所述导轨(1)平行设置的基座(5)，所述绝缘滑座(6)就固定在该基座(5)内。

3、根据权利要求1所述的移动驱动装置，其特征在于：所述绝缘移动块(7)的表面上设置有一拨动凸柱(71)，在所述电机(2)一侧对应该拨动凸柱(71)的位置与其垂直地设置有移动拨叉(72)，所述拨动凸柱(71)就被夹持在该移动拨叉(72)之内。

4、根据权利要求1所述的移动驱动装置，其特征在于：所述电机(2)的输出端传动相连有一减速器(21)，该减速器(21)的输出端即为所述滚轮(4)的轮轴(41)，该滚轮(4)与其轮轴(41)之间为刚性连接。

5、根据权利要求1所述的移动驱动装置，其特征在于：所述绝缘移动块(7)上设置有两对所述的导电刷(8)，并且，该绝缘移动块(7)在两对导电刷(8)的中间设置有一对电源输出端(81)，这对电源输出端(81)分别与每对导电刷(8)中对应的电极相电连接，而所述电机(2)的电源输入端上还连接有一控制件(22)，所述绝缘移动块(7)上的那对电源输出端(81)与所述控制件(22)上的输入端相连。

6、根据权利要求5所述的移动驱动装置，其特征在于：所述的导轨(1)内还设置有一感应装置(10)，该感应装置(10)与所述控制件(22)相连。

7、根据权利要求1所述的移动驱动装置，其特征在于：所述绝缘滑座(6)纵向设置有一燕尾槽(61)，而所述绝缘移动块(7)底部设置有相配的凸边(73)，该凸边(73)就嵌设在所述绝缘滑座(6)的燕尾槽(61)内。

8、根据权利要求1所述的移动驱动装置，其特征在于：所述导电长条(9)嵌设在绝缘滑座(6)开设的相应的凹槽(62)内。

9、根据权利要求2至8中任一权利要求所述的移动驱动装置，其特征在于：所述移动供电装置中的基座(5)固定在所述导轨(1)所在型材的顶部内侧。