[发明专利]一种移动驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动门的技术领域，尤其指一种能驱动自动门打开关闭的移动驱动装置。

背景技术

自动门在人们日常生活中的应用已经非常普遍，尤其在宾馆、商场、银行、办公大楼等公共场合，以及医院手术室、无菌生产车间等特殊场合。自动门的可移动门扇都由一移动驱动装置驱动其向一旁移开，这种移动驱动装置一般包括有导轨、固定在导轨一侧的电机、传动机构、与传动机构的输出端相连的吊架、设置在吊架上且可沿导轨滚动的滚轮，其中的吊架即与门扇顶部相连，从而使得电机经传动机构驱动滚轮在导轨上滚动，这样，吊架连同门扇就会横向移动。目前移动驱动装置中的电机都是相对导轨固定不动的，传动机构一般采用皮带以及皮带轮，如申请号为200710073046.6(公开号为CN101021127A)的中国发明申请《滑动门的皮带驱动机构》公开了一种驱动装置。使用皮带驱动的滑动门在实际使用过程中，皮带容易出现松弛现象，当滚轮在导轨上高速移动时，容易产生粘、拖、跳动现象，而且，配备一个机械传动机构，加工、装配精度要求较高，生产成本也随之增加，同时也会提高工作噪音量，且当滑动门的电机在停电状态下，使得门扇难以打开，因此，这种电机相对导轨固定的移动驱动装置有待于进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种电机跟随滚轮一起移动的移动驱动装置，该移动驱动装置使得门扇等物平移动作平稳，工作噪音低，并且结构紧凑，性能更加可靠，无需传动机构以及皮带，从而能有效降低生产成本。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该移动驱动装置，包括有电机、导轨、吊架以及设置在吊架上且可沿所述导轨滚动的滚轮，其特征在于：所述电机的输出端与所述滚轮的轮轴传动相连；还包括一移动供电装置，该移动供电装置包括有与所述导轨平行设置的绝缘滑座、设置在该绝缘滑座上的两条互为平行的导电长条和可在绝缘滑座上限位移动的绝缘移动块，其中，所述绝缘移动块设置有连动结构而与所述电机一起移动，所述的绝缘移动块上设置至少一对导电刷，此对导电刷的底部分别与所述的两条导电长条表面相接触，此对导电刷提供所述电机的工作电源。

应用时，绝缘滑座上的两条导电长条端部分别与电源的两极相电连接，这样，电源通过导电长条、导电刷而给电机提供工作电源。

为使与导轨平行的绝缘滑座的安装更加方便、牢固，所述移动供电装置还可以包括与所述导轨平行设置的基座，所述绝缘滑座就固定在该基座内，该基座可以是固定安装在导轨所在型材内的又一型材。

所述使绝缘移动块与电机一起移动的连动结构，可以采用现有的各种技术，简单的，比如采用连接杆两端分别与绝缘移动块表面和电机外壳固定相连，从而实现两者连动；但为使装置更易于装配，所述绝缘移动块最好与电机分开安装，具体的连动结构可以是：所述绝缘移动块的表面上设置有一拨动凸柱，在所述电机一侧对应该拨动凸柱的位置与其垂直地设置有移动拨叉，所述拨动凸柱就被夹持在该移动拨叉之内，在装配时，将拨动凸柱卡设在移动拨叉内，这样，当电机驱动滚轮转动，而使电机、滚轮以及吊架沿导轨移动时，移动拨叉就通过拨动凸柱使绝缘移动块随之移动，从而使绝缘移动块上的导电刷在移动的同时不间断给电机供电。

为保证滚轮缓速且稳定地在轨道上滚动，所述电机的输出端可以传动相连有一减速器，该减速器的输出端即为所述滚轮的轮轴，而该滚轮与其轮轴之间为刚性连接，实现电机的输出端与所述滚轮的轮轴传动相连，而且结构简单，部件较少。

为保证基座中的两条导电长条能更为可靠的给电机供电，作为进一步改进，所述绝缘移动块上可以设置有两对所述的导电刷，并且，该绝缘移动块在两对导电刷的中间设置有一对电源输出端，这对电源输出端分别与每对导电刷中对应的电极相电连接，而所述电机的电源输入端上还连接有一控制件，所述绝缘移动块上的那对电源输出端与所述控制件上的输入端相连。

所述绝缘移动块可以采用现有的各种技术实现在绝缘滑座上沿基座的限位移动，为使装置结构更为简单，所述绝缘滑座可以纵向设置有一燕尾槽，而所述绝缘移动块底部设置有相配的凸边，该凸边就嵌设在所述绝缘滑座的燕尾槽内，这样，绝缘滑座纵向即为基座的走向，而基座与导轨设置方向互为平行，当绝缘移动块沿绝缘滑座的燕尾槽移动时，绝缘移动块就与电机一起沿着导轨方向移动。