[发明专利]用于控制门运动的具有传感器的致动装置

权利要求书

1.用于移动门的设备，包括致动器(10)，所述致动器又包括两 个相对的致动缸(11，12)，所述致动缸轴向对齐并从中心体(13)相 对伸出，所述中心体具有由所述缸控制的输出小齿轮(14)，所述小齿 轮与用于检测小齿轮运动的检测编码器(15)相关联，所述编码器包 括键接在小齿轮上的盘(19)和用于检测盘旋转的传感器装置(23)， 其特征在于：所述盘(19)接收在围绕伸出的小齿轮的基座的壳体(21) 中，所述壳体在侧部具有传感器装置的可去除的外部联接座(25)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述传感器装置 (23)容纳在插塞形罩壳(26)中，传感器装置设置在罩壳的头部端， 以便当罩壳的头部联接在所述座(25)中时在盘的外周彼此面对。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：在所述罩壳和所 述座之间具有可卡扣去除的相互锁定装置(27，28)。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：所述可去除的锁 定装置包括在所述座或所述罩壳上的弹性舌片(27)，该舌片和在所述 罩壳或所述座上的相应的齿(28)联接。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述盘的外周设 有径向齿(24)，其通过已被传感器装置(23)检测。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述编码器是磁 性类型且包括磁化的盘和适于检测由盘的旋转产生的磁场的相应变化 的传感器装置。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述设备包括具 有电驱动马达(32)的液压泵(31)，所述液压泵给所述致动缸供给流 体，所述泵马达由电子控制装置(34)双向电控制，所述电子控制装 置接收来自编码器(15)的位置信息。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于：所述泵马达为基 于编码器(15)发出的位置信息由控制装置(34)通过反馈来控制的 直流马达。