[发明专利]用于控制门运动的具有传感器的致动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于移动门的设备和致动器。 

背景技术

在现有技术中，用于门的液压致动器已知包括两个相对的致动缸，所述致动缸轴向对齐并从中心体相对伸出，所述中心体具有由致动缸控制的输出小齿轮。这些类型致动器通常用来埋入合适的凹口，所述凹口位于要被移动的门的枢转点，使得动力输出能够合适地连接到门。 

这种致动器包括电泵，其在由门的打开和关闭命令得到的控制装置的命令下提供加压流体。 

为了识别和维持制动点或减速斜率起点，通常使用辅助装置，例如适于设置成由门或一些运动传递元件的通道致动的电开关。这使得必需正确定位和调节这种辅助元件。另外，通常需要抗压垮的安全性，使得能够检测出门的减速或卡住并停止其运动。这使得必需引入其它不容易定位和管理的辅助装置。 

所有的事情都必需可靠地完成并因此必需尽可能少地受驱动器中的间隙或驱动器外部因素的影响。 

还需要在辅助检测装置发生故障时迅速和容易地更换辅助检测装置，进一步减少调节新装置的操作。由现有技术提供的技术方案不能完全符合这些需求。 

发明内容

本发明的总体目的在于克服上述缺陷，提供一种门运动致动装置，使得能够实现精确检测和控制门的运动，而不需要辅助装置。

由于要实现上述目的，根据本发明，一种用于移动门的设备，包括致动器，致动器又包括两个相对的致动缸，所述致动缸轴向对齐并从中心体相对伸出，所述中心体具有由致动缸控制的输出小齿轮，其特征在于，用于检测小齿轮运动的检测编码器与所述小齿轮相关联。 

附图说明

为了使本发明的创新原理的解释及其相对现有技术的优点更加清楚，借助附图，下面以示例的方式公开应用所述原理的可能实施例。在附图中： 

图1是根据本发明原理的致动器的示意性透视图； 

图2是图1的致动器的细节的部分分解图； 

图3是根据本发明且包括图1的致动器的设备的示意图。 

具体实施方式

参考附图，在图1中示出用于门的液压致动器，总体用10表示，包括两个相对的致动缸11，12，所述致动缸轴向对齐并从中心体相对伸出。输出小齿轮14从中心体13上方伸出，根据不再在此显示或描述的本领域技术人员公知且容易设想的机构(通常为齿条机构)，通过液压缸控制输出小齿轮14在两个方向的旋转。致动器总体上用于埋入合适的凹口中以使小齿轮与要被移动的门合适地连接。 

编码器15与所述小齿轮相关联，所述编码器15直接检测小齿轮运动以通过电缆16发出位置信号。 

在图2中示出了编码器环绕小齿轮区域的分解视图。如图所示，小齿轮穿过在中心体13中的座的闭合盖17，小齿轮终止为与由两个缸控制的运动相连接。在相关的情况下，小齿轮例如具有连接齿条的齿轮18，未示出的齿条由液压缸移动。 

在所示实施例中，编码器包括通过齿20键接在小齿轮上的盘19，所述齿使得盘19在旋转时与小齿轮成一体。盘接收在合适的壳体21中、上紧在盖17上、又在上方被盖22闭合。编码器包括用于检测盘 19旋转的传感器装置23。传感器装置的性质取决于用于检测盘19旋转的技术。在优选实施例中，编码器是磁性类型，因为盘适于被磁化且传感器装置是用于检测由盘旋转导致的磁场变化的检测装置。 

盘的外周可以设有径向齿24，其通过已由传感器装置检测。在磁性传感器的情况下，齿被磁化。可替换的，盘的外周可以是平滑的或者另外成形的。 

传感器装置优选地例如形成不仅可以检测小齿轮运动量而且可以检测运动方向的增量型编码器，如本领域技术人员容易想到的。 

如图2中很好地所示，壳体21在侧部具有外部联接座25，用于可去除地联接传感器装置，所述传感器装置优选地在插塞形罩壳26的头部端附近容纳在插塞形罩壳26中，以便当罩壳26的头部与座25联接时在盘的外周彼此面对。 

为了将插塞保持在座中的合适位置，在插塞和座之间有可卡扣去除的相互锁定装置。有利地，这种锁定装置包括与相应的齿28连接的弹性舌片27。齿可以是第一位于罩壳上且舌片可以位于座上，反之亦然。 

因此在传感器故障的情况下，传感器的去除和更换是快速和容易的。