[发明专利]一种车辆用车灯控制系统

权利要求书

1.一种车辆用车灯控制系统，该控制系统包括：

至少一个车辆转向传感器(66)；

一个主控制单元(60)；

至少一个副控制单元(71，81)；

一个驱动车灯单元(100)左右转动的第一驱动装置(A)；

一个驱动车灯单元(100)上下转动的第二驱动装置(C)，所述第二驱动装置(C)独立于所述第一驱动装置设置(A)；

其特征在于，该控制系统进一步包括：

至少一个前部车身高度传感器(64)；

至少一个后部车身高度传感器(65)；

至少一个车灯左右位置传感器(72，82)，用于检测车灯单元(100)的左右位置；

所述第一驱动装置(A)至少包括一个壳体(2)和一个左右调节步进电机(1)，所述左右调节步进电机(1)设置在所述壳体(2)外侧并具有一个机壳(11)和一个端盖(12)，在该机壳(11)和该端盖(12)之间容纳有一个转轴(13)，一个定子(161)，一个转子(162)以及一个第一轴承(14)和一个第二轴承(15)，所述第一轴承(14)支撑在所述机壳(11)内，所述第二轴承(15)支撑在所述端盖(12)上，所述转轴(13)通过该第一轴承(14)和该第二轴承(15)分别支撑在所述机壳(11)和所述端盖(12)上。

2.根据权利要求1所述的车辆用车灯控制系统，其中，所述车灯左右位置传感器(72，82)设置在所述第一驱动装置(A)的所述壳体(2)内，所述第一驱动装置(A)的所述左右调节步进电机(1)的机壳(11)上至少设置有一个接地引脚(113)。

3.根据权利要求1所述的车辆用车灯控制系统，其中，所述副控制单元(71，81)通过至少一个LIN总线(90)与所述主控制单元(60)相连。

4.根据权利要求1所述的车辆用车灯控制系统，其中，所述副控制单元(71，81)设置在所述第一驱动装置(A)的所述壳体(2)内。

5.根据权利要求1所述的车辆用车灯控制系统，其中，所述副控制单元(71，81)集成有一个车灯单元(100)的驱动电路(716，816)，所述驱动电路(716，816)具有一个故障检测装置(717，817)，所述副控制单元(71，81)设置用于接收来自所述故障检测装置(717，817)的故障信号。

6.根据权利要求1所述的车辆用车灯控制系统，其中，所述主控制单元(60)可设置接收至少一个主控制信号(63)，用以控制所述主控制单元(60)和所述副控制单元(71，81)进入休眠和唤醒状态。

7.根据权利要求1述的车辆用车灯控制系统，其中，所述主控制单元(60)和/或所述副控制单元(71，81)可分别单独供电。

8.根据权利要求1所述的车辆用车灯控制系统，其中，所述副控制单元(71，81)中整体设置有所述第二驱动装置(C)的驱动电路(74，84)，所述副控制单元(71，81)通过所述驱动电路(74，84)提供对所述第二驱动装置(C)的控制。

9.根据权利要求1所述的车辆用车灯控制系统，其中，所述第二驱动装置(C)的驱动电路(74)作为独立的副控制单元设置在第二驱动装置(C)内部。

10.根据权利要求1所述的车辆用车灯控制系统，其中，所述车灯单元(100)的上下位置在每次车辆系统启动时进行校准，所述车辆系统启动时指的是车辆点火启动时，或者从休眠状态唤醒时。