[发明专利]一种车辆用车灯控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用车灯控制系统，具体来说，本发明涉及一种可以根据车辆的行驶状态改变车灯的左右照射方向和/或上下照射方向的车辆用车灯控制系统。 

背景技术

通常，所谓的自适应前照灯系统(AFS，Adaptive front-lighting System)是一种可以根据汽车的行驶状态调整车灯照射方向的车辆照明系统，其目的是为了提高夜间驾驶的安全。现有的自适应前照灯系统一般通过各种传感器探测车辆的行驶状态(例如车速、紧急刹车、启动、爬坡、转弯等)，然后将探测到的信息输入一个ECU(Electronic Control Unit)，ECU根据这些信息进行计算和判断，向调整车灯照射方向的驱动装置输出一个控制信号，控制该驱动装置对车灯的照射方向进行调整。 

US6726349B2公开了一种具有AFS的汽车车灯装置，该车灯装置具有感知车辆的转向角度的传感器、驱动车灯左右偏转的驱动装置以及配置于上述驱动装置内部的一个探测车灯的照射方向的车灯位置传感器。当ECU接收到车辆转向角度的信号之后，根据车灯现有的照射方向，控制上述驱动装置使车灯偏转一定的角度，以使车灯照射方向与汽车的转向角度作适应性的偏转。上述现有技术的车灯装置的缺陷是，该车灯装置仅设置有感知车辆转向的传感器以及控制车灯左右偏转的驱动装置，无法探知车辆上坡或下坡状态下的车身垂直俯仰角度，并且也无法根据上述车身的垂直俯仰角度来控制相应的驱动装置来控制车灯作上下方向的转动。 

上述缺陷在US6623147B2中得到了一定的改善，该现有技术同样公开了一种具有AFS的汽车车灯装置，其通过两个独立的驱动装置分别驱动车灯左右方向和上下方向的转动，该车灯装置同样具有配置于驱动车灯左右偏转的驱动装置内部的一个探测车灯的照射方向的车灯位置传感器。但是，该现有技术没有提及感知车辆上坡或下坡状态下的车身垂直俯仰角度的传感器， 只是笼统的说明该车灯装置具有传感器，本领域技术人员在实施该专利的时候难以获知该现有技术中所述的传感器是否能够获得车身的垂直俯仰角度，因此，当控制车灯作上下方向转动时，难以获知到底需要调整多大的垂直角度，并且，该现有技术中也没有提及控制车灯作上下方向偏转时，车灯的上下位置是如何判定或感知的。 

在车辆的实际运转过程中，由于乘客上车或下车、装货或卸货时，车辆的载重都会发生变化，会致使车灯照射方向上仰或者下偏；或者由于车辆重心偏向一侧，也会使车灯照射方向左偏或者右偏。因此，车辆在使用过程中车灯自身的位置会逐渐偏离其原始安装时的位置。而上述现有技术均没有公开对车灯上下位置进行校准的技术方案，则随着时间的推移，ECU计算得出的控制车灯转向的角度会与车灯实际需要照射的方向发生偏差。 

另外，US7315127B2也公开了一种具有AFS的车灯装置，该车灯装置分别采用两个电动机驱动一个输出部，使该输出部驱动车灯单元左右和/或上下偏转。该现有技术公开了转向传感器、车高传感器以及车灯位置传感器，且该车灯位置传感器同两个电动机设置在同一个壳体内部，亦即其驱动车灯左右方向转动的驱动机构和驱动车灯上下方向转动的驱动机构以及车灯位置传感器是设置成一体的。 

US7315127B2中车灯位置传感器既可以感知车灯的上下位置也可以感知车灯的左右位置，但是，由于车辆本身具有车高传感器，则实际使用的时候车辆的俯仰角度是已知的，车灯的上下位置也是可以推知的，因此再设置感知车灯上下位置的传感器就相对多余了。而且，该现有技术将左右方向驱动机构和上下方向驱动机构一体布置的形式，其可移植性和兼容性相对较差。 

例如，当存在这样一种车灯，其采用US6726349B2中的驱动装置驱动车灯左右方向转动，如果需要将该车灯改造为也能驱动车灯上下方向转动的时候，则可以如US6623147B2中那样，设置另一个单独驱动车灯上下方向转动的驱动机构。而如果不需要使车灯具有上下方向转动功能的时候(例如对于惯常在平原行驶的车辆)，可以直接将单独驱动车灯上下方向转动的驱动机构拆除即可。因此，如果采用US7315127B2中的驱动机构，就无法如此灵活的布置，而且US7315127B2中的两个驱动机构(左右方向和上下方向)由于布置成一体，其结构相对复杂，亦容易发生故障，而一旦某一个驱动机构发生故障，整个AFS系统都无法工作，因此其制造成本和使用成本都会增 加。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种车辆用车灯控制系统，以减少或避免前面所提到的问题。