[发明专利]一种水下收放络车装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种收放络车装置，尤其是一种水下收放络车装置，属于海洋监测领域。 

背景技术

随着海洋潜标技术的发展，它们的工作平台根据系统配置和功能上的需要由系留平台和浮动平台两部分组成。系留平台一般正浮力较大，采用水平系留或垂直系留方式可以保证系统准确的定深在规定水深范围内；浮动平台也具有一定的正浮力，上面安装有海洋测试设备或其它仪器，包括卫星通讯系统，一般浮动平台需要完成一个规定垂直剖面的测量任务，或可能需要将测量数据记录下来并通过卫星将数据传输到岸站。现有漂浮平台存在索在收放过程中的导向和换向时自动排索机构容易乱索的技术难题，且无法实现浮动平台的水中自动升降。 

发明内容

本发明提出一种水下收放络车装置，目的是解决水中浮动平台的自动升降问题。 

本发明的技术解决方案为：一种水下收放络车装置，包括收放机构、钢索、电机传动系统、和储索筒，外围设备有控制系统、浮动平台、系留平台和锚；  其中，收放机构包括轴A、轴B、底板、支板、端盖、齿轮、联动轮、挡板、支架、连接架和压紧装置；电机传动系统主要包括电机、电机轴、电缆、及其他辅助设备； 

支架固定安装在底板上，左右两个轴A安装在连接架和挡板之间，两个联动轮分别在两个轴A上；轴B安装在连接架中部，有3个齿轮位于连接架和端盖之间同一平面上，中间的齿轮与左右两个齿轮分别咬合，轴B与中间的齿轮连接，两个轴A分别与左右两个齿轮连接，端盖安装在连接架上，端盖和轴B上端轴承连接，支板连接在端盖上方，支板同时与底板相连；压紧装置安装在挡板下方并与联动轮的平行沟槽配合。 

水下收放络车装置安装在浮动平台下方，收放机构通过螺钉与储索筒相连，钢索的一端从储索筒的上方穿过储索筒，并用卸扣把一端钢索箍在储索筒底面的下方，将钢索沿储索筒内径布放，并把一部分钢索留在储索筒的外面，将留下的钢索沿联动轮的沟槽从一个端面螺旋缠绕到另一个端面，钢索的另一端与系留平台相连，系留平台下方安装有锚；最后把控制系统的电缆与电机传动系统的电缆连接在一起。 

其中储索筒的主要功能是用来容纳收回的钢索，并固定钢索的一端，上面有与平台对应的安装接口；钢索的一端固定在储索筒内，另一端连接在系留平台上；钢索可选用钢丝绳、化纤索或铠装电缆，储索筒采用自由盘索方式；联动轮的外表面上有平行沟槽，沟槽的大小、深度和间距根据钢索的直径确定。 

工作方式：收索时，收放络车的控制系统驱动电机以固定转速转动，电机  传动机构输出轴旋转，带动收放机构输入轴旋转，收放机构输入轴通过齿轮连接带动两个联动轮的运动，联动轮在压紧装置的配合下带动钢索，由压紧装置调节钢索与压紧装置之间的摩擦力，从而实现收索过程，这时浮动平台下沉运动，钢索被顺序自由落放在储索筒中而不会缠绕。控制系统实时采集深度传感器获取的深度信号，当检测到浮动平台下沉到设定深度，关断络车收索控制信号，停止收索。 

放索时，电机传动系统的离合器断开，在平台正浮力的作用下，拉动卷轮运动实现放索功能，平台可以停留在水中任意位置上。这样可以节约能源。也可以用控制电机反向转动放索。 

有益效果：本发明可以使浮动平台在一定水深范围内任意升降，或浮出水面，或停留在水下一定区域来完成其指定的功能；利用储索筒，用来容纳收回的工作索，具有自由排索功能，可以解决钢索在收放过程中的导向和换向时自动排索机构容易乱索的技术难题，实现浮动平台的水中自动升降。 

附图说明

图1是水下收放络车装置结构示意图 

图2是水下收放络车装置收放机构的结构示意图 

图3是水下收放络车装置收放机构的结构剖视图 

图4是水下收放络车装置使用示意图 

其中：1-底板、2-支板、3-端盖、4-齿轮、5-联动轮、6-轴A、7-挡板、8-支架、9-连接架、10-轴B、11-收放机构、13-压紧装置、14-浮动平台、15-  收放络车装置、16-系留平台、17-锚、18-储索桶、19-钢索 

具体实施方式

实施例 

下面结合附图1、2对本实用新型作详细说明。