[发明专利]车辆周边监视设备和车辆周边监视方法

权利要求书

1.一种车辆周边监视设备，包括：

摄像装置，用于拍摄车辆的后方区域的第一原始图像以及所述车辆的侧后方区域的第二原始图像；

显示装置，其安装在所述车辆内部，所述显示装置包括沿水平方向位于中间的第一显示区域和沿水平方向布置在所述第一显示区域侧面的第二显示区域；以及

图像处理装置，用于在所述显示装置的所述第一显示区域中显示根据所述车辆的所述后方区域的所述第一原始图像的第一显示图像，并在所述显示装置的所述第二显示区域中显示根据所述车辆的所述侧后方区域的所述第二原始图像的第二显示图像，以在所述显示装置上形成由所述第一显示图像和所述第二显示图像组合后生成的一个显示图像，其中，所述第二显示图像从所述第二原始图像水平压缩的程度至少比所述第一显示图像的大。

2.根据权利要求1所述的车辆周边监视设备，其特征在于，

所述图像处理装置用于压缩由所述摄像装置拍摄到的所述车辆的所述后方区域的所述第一原始图像，以在所述显示装置的所述第一显示区域中显示所述第一显示图像。

3.根据权利要求1所述的车辆周边监视设备，其特征在于，

所述图像处理装置用于将由所述摄像装置拍摄到的所述车辆的所述后方区域的所述第一原始图像转换成所述第一显示图像，其中，所述第一显示图像具有通常与驾驶员在所述车辆的内后视镜中观察到的所述车辆的所述后方区域的镜面反射图像相对应的基准图像大小。

4.根据权利要求3所述的车辆周边监视设备，其特征在于，

所述图像处理装置用于提取由所述摄像装置拍摄到的所述车辆的所述后方区域的所述第一原始图像的规定部分，并将所提取的图像转换成具有所述基准图像大小的所述第一显示图像。

5.根据权利要求4所述的车辆周边监视设备，其特征在于，

所述图像处理装置用于将所提取的图像放大至所述基准图像大小，以获得所述第一显示图像。

6.根据权利要求3所述的车辆周边监视设备，其特征在于，

所述图像处理装置用于垂直压缩由所述摄像装置拍摄到的所述车辆的所述侧后方区域的所述第二原始图像。

7.根据权利要求1所述的车辆周边监视设备，其特征在于，所述摄像装置包括：

后方照相机，用于从所述车辆的后部拍摄所述车辆的所述后方区域的所述第一原始图像，以及

侧部照相机，用于从所述车辆的侧部拍摄所述车辆的所述侧后方区域的所述第二原始图像。

8.根据权利要求7所述的车辆周边监视设备，其特征在于，所述侧部照相机安装在所述车辆的门镜上。

9.根据权利要求1所述的车辆周边监视设备，其特征在于，

所述摄像装置包括用于拍摄所述车辆的所述后方区域的所述第一原始图像和所述车辆的所述侧后方区域的所述第二原始图像的单个照相机。

10.根据权利要求1所述的车辆周边监视设备，其特征在于，

所述摄像装置进一步用于拍摄相对于所述第一原始图像中的所述车辆的所述后方区域而布置在包含于所述第二原始图像中的所述车辆的所述侧后方区域的相对侧的所述车辆的侧后方区域的第三原始图像，

所述显示装置进一步包括布置在所述第一显示区域的侧面的、所述第二显示区域相对侧的第三显示区域，以及

所述图像处理装置进一步用于在所述显示装置的所述第三显示区域中显示根据所述车辆的所述侧后方区域的所述第三原始图像的第三显示图像，以在所述显示装置上形成组合后的图像，其中，所述第三显示图像从所述第三原始图像水平压缩的程度至少比所述第一显示图像的大。

11.根据权利要求10所述的车辆周边监视设备，其特征在于，所述摄像装置包括：

后方照相机，用于从所述车辆的后部拍摄所述车辆的所述后方区域的所述第一原始图像，以及

一对左侧照相机和右侧照相机，用于从所述车辆的左侧部分和右侧部分分别拍摄所述车辆的所述侧后方区域的所述第二原始图像和所述第三原始图像。

12.根据权利要求11所述的车辆周边监视设备，其特征在于，

所述左侧照相机和所述右侧照相机分别安装在所述车辆的左门镜和右门镜上。