[发明专利]车辆周边监视设备和车辆周边监视方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于向驾驶员呈现车辆的后方区域和车辆的侧后方区域的图像的车辆周边监视设备和图像显示方法。

背景技术

在传统技术中，已经使用车载(安装在车辆上的)照相机来拍摄车辆的后方区域和车辆的侧后方区域的图像。然后，在安装在车辆内部的显示装置上显示该图像，从而驾驶员能够精确地确定车辆的正后方和侧后方的区域中的情况。这可以在确保与车辆的内后视镜和门镜的盲点相对应的区域的视野的同时通过观看方向上的少量改变来实现。

例如，日本特开2003-81014号公报公开了这样一种车辆周边监视设备：该车辆周边监视设备使用安装在车辆的尾端部分的后方照相机(rearward camera)来拍摄车辆的后方区域的图像，并使用安装在车辆的左门镜和右门镜上的一对侧部照相机(lateral camera)来拍摄车辆的侧后方区域的图像。该传统的车辆周边监视设备将这些图像显示在配置在车辆内部的单个显示装置上。这些图像水平并排显示在显示装置上，从而车辆的后方区域的图像位于车辆的侧(左侧和右侧)后方区域的图像之间。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种能够显示本车辆的驾驶员可以相对容易识别的图像的车辆周边监视设备和图像显示方法。

鉴于上述，一种车辆周边监视设备包括摄像装置、显示装置和图像处理装置。摄像装置用于拍摄车辆的后方区域的第一原始图像以及所述车辆的侧后方区域的第二原始图像。显示装置安装在所述车辆内部。所述显示装置包括沿水平方向位于中间的第一显示区域和沿水平方向布置在所述第一显示区域侧面的第二显示区域。图像处理装置用于在所述显示装置的所述第一显示区域中显示根据所述车辆的所述后方区域的所述第一原始图像的第一显示图像，并在所述显示装置的所述第二显示区域中显示根据所述车辆的所述侧后方区域的所述第二原始图像的第二显示图像，以在所述显示装置上形成由所述第一显示图像和所述第二显示图像组合后生成的一个显示用图像，其中，所述第二显示图像从所述第二原始图像水平压缩的程度至少比所述第一显示图像的大。

根据本发明的另一方面，一种车辆周边监视设备，包括：摄像部件，用于拍摄车辆的后方区域的第一原始图像和所述车辆的侧后方区域的第二原始图像；图像处理部件，用于根据所述车辆的所述后方区域的所述第一原始图像生成第一显示图像，并根据所述车辆的所述侧后方区域的所述第二原始图像生成第二显示图像，其中，所述第二显示图像从所述第二原始图像水平压缩的程度至少比所述第一显示图像的大；以及显示部件，用于在沿水平方向位于中间的第一显示区域中显示所述第一显示图像，并在沿水平方向布置在所述第一显示区域侧面的第二显示区域中显示所述第二显示图像，以在所述显示部件上形成由所述第一显示图像和所述第二显示图像组合后生成的一个显示用图像。

根据本发明的又一方面，一种车辆周边监视方法，包括：拍摄车辆的后方区域的第一原始图像和所述车辆的侧后方区域的第二原始图像；根据所述车辆的所述后方区域的所述第一原始图像生成第一显示图像，并根据所述车辆的所述侧后方区域的所述第二原始图像生成第二显示图像，其中，所述第二显示图像从所述第二原始图像水平压缩的程度至少比所述第一显示图像的大；以及在显示装置的沿水平方向位于中间的第一显示区域中显示所述第一显示图像，并在所述显示装置的沿水平方向布置在所述第一显示区域侧面的第二显示区域中显示所述第二显示图像，以在所述显示装置上形成由所述第一显示图像和所述第二显示图像组合后生成的一个显示用图像。

附图说明

现在参考形成该原始公开的一部分的附图：

图1是根据第一实施例的用于本车辆的车辆周边监视设备的示意图；

图2是示出根据第一实施例的利用本车辆的内后视镜和左右门镜可以观察到的本车辆的正后方区域和本车辆的侧后方区域的示意图；

图3是示出根据第一实施例的安装在本车辆内部的图像显示装置的显示区域的示例的示意图；

图4是示出通过将正后方图像PB、右侧后方图像PR和左侧后方图像PL组合成单个广角(wide angle)图像所获得的图像的示例的示意图，其中根据图像显示装置的显示区域的大小调整各个图像的图像大小；

图5是根据第一实施例的如在内后视镜中观察到的本车辆的后方区域的镜面反射图像的示意图；

图6是示出根据第一实施例的在车辆周边监视设备的图像显示装置上显示的图像的第一示例的示意图；

图7是示出根据第一实施例的在车辆周边监视设备的图像显示装置上显示的图像的第二示例的示意图；

图8是示出根据第一实施例的在车辆周边监视设备的图像显示装置上显示的图像的第三示例的示意图；