[发明专利]刚性矿用自卸车举升转向控制方法及系统

权利要求书

1.刚性矿用自卸车举升转向控制系统，所述系统包括油箱、转向阀、举升控制方向阀，所述转向阀包括第一负荷传感油路，所述举升控制方向阀包括第二负荷传感油路，所述系统还包括带有负荷传感油口的负荷传感柱塞泵；所述负荷传感柱塞泵的进油口与油箱连接，出油口通过液压传动油路分别与所述转向阀及所述举升控制方向阀的进油口连接，其特征在于，所述液压传动油路集成于集成式阀块(5)，集成式阀块(5)的总进油口P1与负荷传感柱塞泵(2)的压力油口P连接，总进油口P1是为转向系统和举升系统提供压力油；所述转向阀(27)及所述举升控制方向阀(8)分别通过所述集成式阀块(5)与所述负荷传感柱塞泵(2)相连，所述集成式阀块(5)包括：比例压力控制阀(6)、第一开关电磁阀(10)、第一减压阀(12)、第一梭阀(13-1)、第二梭阀(13-2)、第二开关电磁阀(14)、卸荷溢流阀(15)、第二节流阀(16)、转向优先阀(17)、安全阀(18)、第二减压阀(19)、第一单向阀(20-1)、第二单向阀(20-2)、第一节流阀(21)、第三单向阀(22-1)、第四单向阀(22-2)、应急转向阀(23)、蓄能器卸荷阀(24)、溢流阀(30)，负荷传感柱塞泵(2)的压力油经过总进油口P1，通过集成式阀块5内部油道连接到转向优先阀(17)、安全阀(18)、第二节流阀(16)和第二减压阀(19)进油口，安全阀(18)出油口通过集成式阀块(5)的内部油道连接到集成式阀块(5)的总回油口T1口，转向优先阀(17)的出油口通过集成式阀块(5)的内部油道连接到集成式阀块(5)的第一总压力油口PJ；在第四单向阀(22-2)的出油口与第二单向阀(20-2)的进油口之间安装有应急转向阀(23)，第四单向阀(22-2)的出油口同时通过集成式阀块(5)的第二出油口ACC2连接到第二蓄能器(26)进油口，应急转向阀(23)是一个两位三通液动换向阀，应急转向阀(23)的弹簧端相对的控制油口与第一节流阀(21)的进油口以及第二减压阀(19)出油口相连，应急转向阀(23)的弹簧端油口与集成式阀块(5)的第一总负荷传感信号油口LSZ相通，同时应急转向阀(23)的出油口通过第二单向阀(20-2)与集成式阀块(5)的第二总压力油口PZ相通；集成式阀块(5)的总回油口T1的油道上与卸荷溢流阀(15)、第二节流阀(16)和第二梭阀(13-2)的公用油口通路上连接了第二开关电磁阀(14)，第二开关电磁阀(14)是一个两位两通的电磁换向阀；第一节流阀(21)的出油口与第三单向阀(22-1)进油口相连，第三单向阀(22-1)出油口连接到第四单向阀(22-2)进油口、卸荷溢流阀(15)的先导控制油口、第一减压阀(12)进油口以及第一蓄能器(25)的进油口ACC1，第四单向阀(22-2)出油口和应急转向阀(23)的进油口、第二蓄能器(26)的进油口ACC2、蓄能器卸荷阀(24)的进油口相连；应急转向阀(23)的出油口和第二单向阀(20-2)的进油口相连，第二单向阀(20-2)的出油口与第一单向阀(20-1)的出油口以及集成式阀块(5)的第二总压力油口PZ相连；蓄能器卸荷阀(24)的出油口与第一开关电磁阀(10)的出油口、举升控制方向阀(8)的回油口以及举升控制方向阀(8)的卸油口连接至集成式阀块(5)的总回油口T1；第一减压阀(12)的出油口连接到两个比例压力控制阀(6)的进油口，两个比例压力控制阀(6)的出油口分别接到集成式阀块(5)第二总先导油口PPA、第一总先导油口PPB；卸荷溢流阀(15)的进油口接第二节流阀(16)的出油口，卸荷溢流阀(15)的出油口与第二减压阀(19)以及第一减压阀(12)的泄油口连接至集成式阀块(5)的总回油口T1上，第二开关电磁阀(14)的进油口与第二节流阀(16)出油口以及第二梭阀(13-2)右端油口相连，第二开关电磁阀(14)的出油口通过内部流道与集成式阀块(5)的回油口T1相连；第二梭阀(13-2)的左端控制油接转向的第一总负荷传感信号油口LSZ，第二梭阀(13-2)下端油口和第一梭阀(13-1)的左端油口相连，第一梭阀(13-1)的右端油口接举升控制方向阀的第二总负荷传感信号油口LSJ以及溢流阀(30)的进油口；溢流阀(30)的出油口与集成式阀块(5)的总回油口T1相连。

2.根据权利要求1所述的刚性矿用自卸车举升转向控制系统，其特征在于，举升控制方向阀(8)叠加在集成式阀块(5)上，负荷传感柱塞泵(2)、平衡阀(9)、第一蓄能器(25)、第二蓄能器(26)和转向阀(27)分别连接到举升控制方向阀(8)叠加在集成式阀块上(5)的整体阀上，所述平衡阀(9)设置于举升油缸(02)与举升控制方向阀(8)之间。