[发明专利]刚性矿用自卸车举升转向控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于刚性矿用自卸车工程机械领域，尤其涉及一种刚性矿用自卸车车厢举升、转向控制方法及系统。

背景技术

目前刚性矿用自卸车举升、转向的控制系统通常采用的是两个定量泵分别控制举升以及转向。

由于矿用汽车属于转运工具，转向非常频繁，也有部分矿用汽车采用了负荷传感转向阀和优先阀结合的回路，在一定程度上实现了转向流量稳定的功能，使得转向性能更加平稳和可靠，但是这些回路所使用的泵是定量泵，由于不能根据负载的需要来提供流量，总有部分的油液通过溢流的方式回到油箱，这些油液都是在一定的工作负载下溢流的，因此，不可避免的出现溢流功率损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种刚性矿用自卸车举升转向控制方法及系统，节约系统能源、降低功率损失。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种刚性矿用自卸车举升转向控制方法，用于利用转向阀、举升控制方向阀控制刚性矿用自卸车的举升和转向，所述方法包括以下步骤：

(1)获得转向阀、举升控制方向阀的负荷传感信号；

(2)根据所述负荷传感信号对所述转向阀、举升控制方向阀提供油液。

进一步来说，步骤(2)中由负荷传感柱塞泵根据所述负荷传感信号对所述转向阀、举升控制方向阀提供油液。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种刚性矿用自卸车举升转向控制系统，所述系统包括油箱、转向阀、举升控制方向阀，所述转向阀包括第一负荷传感油路，所述举升控制方向阀包括第二负荷传感油路，所述系统还包括带有负荷传感油口的负荷传感柱塞泵；

所述第一负荷传感油路及所述第二负荷传感油路分别与所述负荷传感柱塞泵的负荷传感油口连接。

进一步来说，所述负荷传感柱塞泵的进油口与油箱连接，出油口通过液压传动油路分别与所述转向阀及所述举升控制方向阀的进油口连接。

进一步来说，所述液压传动油路集成于集成式阀块，所述转向阀及所述举升控制方向阀分别通过所述集成式阀块与所述负荷传感柱塞泵相连。

进一步来说，所述集成式阀块包括：转向优先阀、梭阀、卸荷溢流阀、安全阀、减压阀、应急转向阀及开关电磁阀。

进一步来说，所述集成式阀块还包括比例压力控制阀。

进一步来说，所述集成式阀块还包括：节流阀、蓄能器卸荷阀、溢流阀，以上各个阀一起集成在所述集成式阀块中。

本发明所提供的矿用自卸车举升转向控制方法及系统通过负荷传感控制方式，来实现刚性矿用自卸车的转向和车厢举升动作，能达到节能、提高使用功率的目的。本发明的负荷传感控制可根据不同的负载需求实时提供满足需要的流量，可以实现在正常转向和车厢举升时无额外的溢流损失。

本发明把转向和举升液压系统除转向阀、举升方向控制阀以及举升平衡阀外都集成在一个整体阀块上，减少了大量的管路连接，从而减少了泄漏的可能，本发明可以实现目前比较先进的电控举升操作以及无负荷启动，同样，该负荷传感控制方式可以实现制动系统的控制，在这里没有单独提出。

附图说明

图1为本发明刚性矿用自卸车举升转向控制方法流程图。

图2为本发明刚性矿用自卸车举升转向控制系统结构示意图。

图3为本发明的集成式阀块一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

本发明的主要思想是通过负荷传感控制方式，来实现刚性矿用自卸车的转向和车厢举升动作。本发明的负荷传感控制可实现根据不同的负载需求实时提供满足需要的流量，可以实现在正常转向和车厢举升时无额外的溢流损失。

另外，本发明的转向和举升液压系统除转向阀、举升方向控制阀以及举升平衡阀外，其他构件都集成在一个整体阀块上，减少了大量的管路连接，从而减少了泄漏的可能。

下面结合附图和具体实施方式对本发明技术方案进行详细的说明。

参照图1所示，为本发明刚性矿用自卸车举升转向控制方法流程图。所述方法包括以下步骤：

步骤101：获得转向阀、举升控制方向阀的负荷传感信号；

步骤102：根据所述负荷传感信号对所述转向阀、举升控制方向阀提供油液。

其中，在步骤102中由负荷传感柱塞泵根据所述负荷传感信号对所述转向阀、举升控制方向阀提供油液。

参照图2所示，为本发明的刚性矿用自卸车举升转向控制系统结构示意图。本发明液压系统包括：转向油缸01、举升油缸02、负荷传感柱塞泵2、转向阀27、举升控制方向阀8、集成式阀块5以及油箱4。

所述转向阀27与所述转向油缸01连接，所述举升控制方向阀8与所述举升油缸02连接。