[发明专利]电子控制单元和车辆行为控制装置

权利要求书

1.一种电子控制单元，包括：

传感器电路板，安装有用于检测物理量的传感器；

控制电路板，基于检测到的物理量来控制电元件的操作；和

壳体，容纳传感器电路板和控制电路板，

其中，传感器电路板安装到形成于壳体内表面中的台阶部，使得传感器 电路板和控制电路板布置成分层状态，

传感器电路板通过嵌入在壳体中的导电元件电连接到控制电路板，

台阶部包括支撑部和端子收集部，传感器电路板安装在该支撑部上，导 电元件的连接端子从该端子收集部露出，

端子收集部的表面的高度与传感器电路板的前表面的高度相同，并且

传感器电路板通过连结线电连接到连接端子。

2.根据权利要求1所述的电子控制单元，其中，接合部形成在壳体的内 表面中以插入传感器电路板。

3.根据权利要求1所述的电子控制单元，其中，控制电路板的一部分被 定义为分层部，使得传感器电路板布置于控制电路板的分层部的上方，并且

在安装到控制电路板表面的多个电子元件中最高的电子元件安装到除 了分层部以外的部分。

4.根据权利要求1所述的电子控制单元，其中，传感器包括角速度传感 器和加速度传感器。

5.根据权利要求3所述的电子控制单元，其中，在控制电路板的分层部 和传感器电路板之间存在空间，并且

所述多个电子元件分别安装在所述控制电路板和所述传感器电路板两 者的上表面上。

6.一种利用根据权利要求1所述的电子控制单元的车辆行为控制装置， 包括：

基体，具有制动液压通路；和

电元件，设置在基体中，

其中，电子控制单元基于传感器所检测到的车体行为来控制电磁组件的 操作，以控制制动液压通路中的制动液压。