[发明专利]电子控制单元和车辆行为控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制电元件操作的电子控制单元和使用该电子控 制单元的车辆行为控制装置。

背景技术

用于使诸如汽车的车辆的行为稳定的车辆行为控制装置包括：电元件， 例如电磁阀、压力传感器和马达；由马达产生的能量操作的往复泵；构成贮 液器的贮液器组件；控制马达或电磁阀操作的电子控制单元；检测车体行为 的传感器；以及其中形成有制动液压通路和组装各种组件的基体。

电子控制单元包括控制电路板和容纳该控制电路板的壳体，控制电路板 基于传感器检测到的车体行为来控制电磁阀或马达的操作。

这样，在上述车辆行为控制装置中，电子控制单元基于传感器检测到的 车体行为来控制电磁阀或马达的操作，使得制动液压通路中的制动液压发生 改变，以控制车轮制动器的制动力，从而使车辆的行为稳定。

在具有上述构造的车辆行为控制装置中，当将传感器布置在车室侧并将 电子控制单元布置在发动机室中时，组件(例如，用于将传感器连接到电子 控制单元的线束)的数量增加，并且需要提供单独的空间以便容纳传感器和 电子控制单元。

因此，存在传感器设置在控制电路板的表面中的已知技术，其中该传感 器设置在电子控制单元中，例如，JP-B-3201242中第0015段，图2。

在电子控制单元中，由于不需要用诸如线束的元件将传感器连接到控制 电路板，因此可以减少组件的数量。另外，由于不需要在车辆中单独提供传 感器和电子控制单元，因此可以实现车辆尺寸和重量的减小。

然而，当将诸如用于检测车体行为的角速度传感器和加速度传感器的传 感器安装到控制电路板的表面时，由于必须确保用于将传感器安装到控制电 路板的表面的空间，因此出现了控制电路板的面积变大的问题。

当执行传感器的检查/调整操作时，由于控制电路板的整个区域都是处理 目标，因此出现了传感器检查/调整操作期间处理效率降低的问题。

当需要改变传感器的规格时，由于必须在很大程度上改变控制电路板的 构造，因此出现了成本和操作时间随着传感器规格改变而增加的问题。

发明内容

在本发明的一个或多个实施例中，提供了一种使用电子控制单元的车辆 行为控制装置，在传感器的检查/调整操作期间具有处理效率，不需要增加控 制电路板的面积，并减少传感器规格改变所需要的成本和操作时间。

根据本发明的第一方面，提供一种电子控制单元，该电子控制单元具有： 传感器电路板，安装有用于检测物理量的传感器；控制电路板，基于检测到 的物理量来控制电元件的操作；和壳体，容纳传感器电路板和控制电路板， 其中，传感器电路板安装到形成于壳体内表面中的台阶部，使得传感器电路 板和控制电路板布置成分层状态，并且传感器电路板通过嵌入在壳体中的导 电元件电连接到控制电路板。

根据本发明的第二方面，其中，导电元件包括暴露于台阶部的表面上的 连接端子，并且传感器电路板通过连结线电连接到连接端子。

根据本发明的第三方面，其中，导电元件包括暴露于台阶部的表面上的 压配合端子，并且该压配合端子压配合到形成在传感器电路板中的连接孔， 使得传感器电路板电连接到压配合端子。

根据本发明的第四方面，其中，接合部形成在壳体的内表面中以插入传 感器电路板。

根据本发明的第五方面，其中，分层部形成在控制电路板的表面上，以 使传感器电路板布置于控制电路板的上方，并且在安装到控制电路板表面的 多个电子元件中最高的电子元件安装到除了分层部以外的部分。

根据本发明的第六方面，其中，传感器包括角速度传感器和加速度传感 器。

根据本发明的第七方面，提供一种利用电子控制单元的车辆行为控制装 置，其具有：基体，具有制动液压通路；和电元件，设置在基体中，其中， 电子控制单元基于传感器所检测到的车体行为来控制电磁组件的操作，以控 制制动液压通路中的制动液压。

根据本发明的第八方面，其中，导电元件包括暴露于台阶部表面上的连 接端子，并且传感器电路板通过连结线电连接到连接端子。

根据本发明的第九方面，其中，导电元件包括暴露于台阶部的表面上的 压配合端子，并且该压配合端子压配合到形成在控制电路板中的连接孔，使 得控制电路板电连接到压配合端子。