[发明专利]具有球平衡物的滚筒型洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种具有球平衡物的滚筒型洗衣机，包括：

转桶，球平衡物安装在所述转桶中；

洗涤电机，所述洗涤电机转动转桶；和

控制器，所述控制器检测控制转桶以第一转动速度转动时转桶的偏 心量，并且，当转桶的转动速度达到第二转动速度时，控制转桶以使转桶 减速到第三转动速度并且执行排水操作，其中，所述第一转动速度是检测 衣服偏心量的速度，所述第二转动速度是排水界线转动速度，所述第三转 动速度是当转桶被甩干加速时球平衡物的位置不突然改变的速度。

2.根据权利要求1所述的滚筒型洗衣机，其中：所述第二转动速度小 于转桶的谐振范围转动速度。

3.根据权利要求1所述的滚筒型洗衣机，其中：控制器控制转桶，以 使在转桶的转动速度减小到第三转动速度以后，转桶被加速到甩干加速转 动速度。

4.根据权利要求1所述的滚筒型洗衣机，还包括：

洗涤电机驱动单元，所述洗涤电机驱动单元具有指令电压发生器， 其中

控制器利用由指令电压发生器生成的指令电压检测转桶振动。

5.根据权利要求4所述的滚筒型洗衣机，其中：所述控制器计算产生 在在前区域中的多个时间点的在前区域指令电压的总和，和产生在随后区 域中的多个时间点的随后区域指令电压的总和，以计算在前区域指令电压 总和与随后区域指令电压总和之间的差额，并且，当所述计算的在前区域 指令电压总和与随后区域指令电压总和之间的差额不小于允许的在前区 域指令电压总和与随后区域指令电压总和之间的差额时，则检测出转桶振 动已经产生。

6.一种具有球平衡物的滚筒型洗衣机的控制方法，包括：

判定是否满足甩干操作启动条件；

当满足甩干操作启动条件时，加速具有球平衡物安装其中的转桶到 第一转动速度，以检测转桶的偏心量；和

当所述检测的偏心量小于允许的偏心量时，加速所述转桶到第二转 动速度和减速所述转桶到第三转动速度，

其中，所述第一转动速度是检测衣服偏心量的速度，所述第二转动 速度是排水界线转动速度，所述第三转动速度是当转桶被甩干加速时球平 衡物的位置不突然改变的速度。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中：第二转动速度小于转桶的 谐振范围转动速度。

8.根据权利要求6所述的控制方法，进一步包括：

在减速所述转桶到第三转动速度以后，甩干加速所述转桶。

9.根据权利要求6所述的控制方法，还包括：

当满足甩干操作启动条件时，利用由驱动转桶的洗涤电机驱动单元 产生的指令电压来检测转桶振动已经产生。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其中转桶振动已经产生的检测包 括：

计算产生在在前区域中的多个时间点的在前区域指令电压的总和， 和产生在随后区域中的多个时间点的随后区域指令电压的总和，以计算在 前区域指令电压总和与随后区域指令电压总和之间的差额，并且，当所述 计算的在前区域指令电压总和与随后区域指令电压总和之间的差额不小 于允许的在前区域指令电压总和与随后区域指令电压总和之间的差额时， 则检测出转桶振动已经产生。

11.根据权利要求6所述的控制方法，其中：第一转动速度大约为100 rpm 。

12.根据权利要求6所述的控制方法，其中：第二转动速度大约为180 rpm。

13.根据权利要求11所述的控制方法，其中：第二转动速度大约为180 rpm。