[发明专利]具有球平衡物的滚筒型洗衣机及其控制方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2008年1月22日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请 No.2008-6469的优先权，其所公开的以参考并入这里。

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，并且更具体地，涉及一种具有球平衡物的滚 筒型洗衣机及其控制方法，所述洗衣机能够减少甩干(离心脱水)时间。

背景技术

一般地，洗衣机是家用电器，包括存储水(洗涤水或者漂洗水)的水桶， 洗涤桶可转动地安装在所述水桶中以容纳衣服，和产生转动洗涤桶必须驱 动力的洗涤电机，在洗涤桶的转动过程中，沿着洗涤桶的内壁举起在洗涤 桶中的衣服并且落下被举起的衣服，因而洗涤衣服。

最近几年中，已经有的滚筒型洗衣机的结构为，滚筒型被安装在机 器体中，滚筒型的转动轴平行于机器体的底部，并且在滚筒的转动过程中 衣服被举起和落下，从而，衣服与洗涤水相撞，因而衣服被洗涤。用滚筒 型洗衣机洗涤衣服使衣服的受损小于用其它洗衣机，结果就是滚筒型洗衣 机在使用者中流行。

然而，在这种滚筒型洗衣机中，衣服被放置其中的转桶被水平地放置， 结果在甩干操作过程中转桶高速转动，然而衣服由于重力而集中在转桶的 底部。因此，衣服的重力中心与转桶转动中心不一致，结果有振动和噪音 的很大可能。为了解决所述问题，传统的滚筒型洗衣机包括安装在转桶中 的球平衡物以保持转桶的动平衡。

当具有球平衡物的滚筒型洗衣机利用由转桶高速转动产生的离心力 执行甩干操作时，放置在转桶中的衣服在一侧成块状的不平衡状态中，转 桶被振动而引起噪音。由于这个原因，优选地在衣服被均匀地分布在转桶 中的平衡状态中执行甩干操作。

为在平衡状态执行甩干操作，具有球平衡物的传统滚筒型洗衣机被操 作以转动转桶到偏心检测转动速度，检测转桶的偏心量同时以恒定速度转 动转桶，当检测的偏心量小于允许的偏心量时，加速转桶到球平衡物位置 预测速度，预测球平衡物的位置，同时以恒定速度转动所述转桶，使用球 平衡物的预测位置来判定用于甩干加速的时间点，在判定的用于甩干加速 的时间点甩干加速转桶。

然而，在传统的如上所述的具有球平衡物的滚筒型洗衣机中，转桶被 以恒定速度转动预先确定的时段以预测球平衡物的位置，并且然后转桶被 甩干加速。结果，在转桶恒定速度转动过程中，在转桶的转动力作用下沿 着转桶的外侧升起的水，甚至在转桶的甩干加速过程中，继续沿着转桶的 外侧升起。沿着转桶外侧升起的水稍后被排出水桶，结果增加甩干时间。

同样，在如上所述的具有球平衡物的传统滚筒型洗衣机中，转桶加速 到预先确定的速度，采用转桶在加速之前和之后的转动速度检测转桶振动 的产生。结果，当转桶没有加速时，转桶产生的振动不被检测。

发明内容

因此，本发明一个方面是提供一种具有平衡物的滚筒型洗衣机和能够 减少甩干时间的所述洗衣机的控制方法。

本发明的另一方面是提供一种具有球平衡物的滚筒型洗衣机及其控 制方法，甚至在转桶没有加速时，所述洗衣机能够检测转桶产生的振动。

根据一个方面，本发明提供一种具有球平衡物的滚筒型洗衣机，包括 具有球平衡物安装其中的转桶，转动所述转桶的洗涤电机，和控制器，当 控制转桶以第一转动速度转动时，所述控制器检测转桶偏心量，并且当转 桶的转动速度达到第二转动速度时，所述控制器控制所述转桶，从而，转 桶被减速到第三转动速度，并且执行排水操作。

优选地，第二转动速度小于转桶的谐振范围转动速度。

优选地，控制器控制转桶，从而，转桶转动速度减小到第三转动速度 以后，转桶被加速到甩干加速转动速度，并且所述第三转动速度是当转桶 被加速到甩干加速转动速度时球平衡物的位置不突然地改变的速度。

优选地，滚筒型洗衣机还包括具有指令电压发生器的洗涤电机驱动 单元，控制器利用由指令电压发生器产生的指令电压检测转桶振动。控制 器计算产生在在前区域中的多个时间点的在前区域指令电压的总和，和产 生在随后区域中的多个时间点的随后区域指令电压的总和，以计算在前区 域指令电压总和与随后区域指令电压总和之间的差额，并且，当所述计算 的在前区域指令电压总和与随后区域指令电压总和之间的差额不小于允 许的在前区域指令电压总和与随后区域指令电压总和之间的差额时，检测 转桶振动已经产生。