[发明专利]用于在机动车辆中探测周围交通环境的雷达传感器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在机动车辆中探测周围交通环境的雷达传感器，其带有可调节的发送放大器和/或接收放大器及用于调节发送增益和/或接收增益的调节装置。

背景技术

从文件US 2006/044180 A1可知如下形式的雷达传感器，在该种雷达传感器中，所接收到的、供计算单元所使用的信号的电平被回复至该调节装置(增益控制)，以便在闭环控制系统中对所接收信号的强度进行控制。

在机动车辆中，雷达传感器与驾驶员辅助系统连在一起而使用——例如在自适应速度控制系统(自适应巡航控制；ACC)中——以测量直接地在前方行驶的车辆的距离和相对速度，以便通过对本车辆的驱动系统和/或制动系统的干预从而自动地控制(本车辆)至前方车辆的距离。另一个应用例子是所谓的预报式安全系统，其所起作用是，借助于该雷达传感器而将判别即将出现的碰撞并随之自动引入合适的措施，以避开该碰撞或者激活安全系统(例如气囊或其它类似物等等)并至少以此而减轻碰撞的后果。

第一代的ACC系统仅被置用于在高速公路上或修筑得较好的州县公路上的应用，因此其只需对移动对象作出反应。然而，当这样的系统同样地在时停时走运行工况中或在城市交通中被应用时，则静止交通也必须被加以监视，以至于需要被探测并被进行相干性评估的对象的数量显著增加。为将与此相连的处理费用保持在一定界限之内，在雷达传感器中(典型地为具有角度分辨率的多束雷达)，将用于外部辐射的增益降低约20dB，以致该雷达传感器基本上只对位于行车道上的对象或位于行车道边缘附近的对象敏感。尽管如此，在特定的交通情形中，该雷达传感器的敏感性仍可能会过大或过小。

随着机动车辆中雷达系统的应用的不断扩大，不同车辆的雷达传感器相互干扰的危险性也随之升高。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种用于机动车辆的雷达传感器，其中，该发送特性和/或接收特性更好地与当前交通情形相匹配。

根据本发明，该目的将通过评估装置来实现，该评估装置被设计成，持续地对周围交通环境进行评估并根据当前的评估而对该调节装置施加影响。

因此，根据本发明，借助于该调节装置而将该雷达传感器的发送功率和/或接收增益动态地与该评估装置所探测到的交通情形进行匹配。

例如，可在行驶于高速公路上之时，提高该发送增益，以便该雷达传感器具有尽可能大的作用距离，而在城市交通中，降低发送功率，以便减少对其它车辆的雷达系统的干扰，且同时为本系统而减少不相干对象所引起的干扰性的雷达回波的数量。

同样可能的是，在转弯行驶时对该雷达传感器的增益进行更改，以便该定位范围更好地与该行车道走向相匹配。此外，可根据本车辆所行驶的车道来更改该增益。举例而言，当在至少为三车道的高速公路上于中间的车道上行驶时，可提高该增益，以使得即使是在旁边车道上的车辆也能被可靠地探测到，而当在右边最外侧车道上行驶时，可降低该增益，以抑制行车道边缘处的对象的干扰信号。在多束雷达中，也可根据各自的情形而改变各束所用的增益，以达到与周围交通环境的更有针对性的匹配。

在从属权利要求中给出了本发明的有利的实施例。

周围交通环境的评估可根据由雷达传感器自己所提供的数据来进行。在这种情况下，在根据本发明的雷达传感器中也会在闭环控制系统中进行增益的调节，但与现有技术不同的是，该控制系统并不局限于处理等级中最低级别处的接收电平的控制，而是包括更高的处理级别，在该更高的处理级别中，进行周围交通环境的评估。

可选地或作为附加地，也可引用其它的数据源以进行周围交通环境的探测和评估，例如来自导航系统的数据、影像处理系统的数据，或通信系统的数据，该通信系统使得与其它车辆的无线通信或与静止的基础设施的无线通信成为可能。在后种情况中，例如，在严重的危险情形中，可通过该从车辆到车辆的通信而向该受到危险的车辆提供更大的发送功率，而在其它车辆中则降低发送功率，以避免干扰信号。

对该周围交通环境的评估也可基于所储存的数据而进行，该所储存的数据反映了交通事件的历史发展或其它过去的经验。该评估可借助于相应的储存器、过滤器以及利用启发式算法、预测式算法或其它合适的算法来进行。

在所谓的扫描式雷达传感器中，也就是说，在这样一种雷达传感器中——该雷达传感器的发送棒和接收棒不是静止的，而是动态地在方位角内摆动，以便(举例而言)周期性地对该周围交通环境进行扫描——本发明也是尤其有利的。对计算结果的改善，尤其是对角度分辨的改善，可这样来实现，即，根据之前所确定的定位对象的角度分布、并根据该雷达棒当前的方位角角度，来改变该增益。