[发明专利]机动车辆的结合再生制动和摩擦制动的制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及具有一个或多个车轮的车辆的制动系统，其具有摩擦制动和再生制动能力。

背景技术

设计和应用具有再生制动能力的车辆制动系统有特殊的挑战，因为再生制动的车轮通常还需要摩擦制动能力。再生制动器和摩擦制动器必须一起用于再生制动的车轮，因为再生制动有时无法使用。例如，当装于再生制动系统中的能量存储装置(例如牵引电池或泵存储蓄电池)充满了电，则可能无法利用再生能力。而且，再生制动能力通常小于一般摩擦制动能力。因此再生制动的车轮一定也要具有摩擦制动器，这样在可预见的运行情况下确保车辆具有足够的制动力能力。

另一个有关于再生制动的问题产生于获取制动应用透明度的需求。因为再生制动的车轮需要从通常与摩擦制动系统关联的液压制动主缸获得较少的制动力，有必要通过主动增压制动主缸来提供高压制动液。这是由关于驾驶者获知制动运行透明度的需求所推动。换句话说，无论是否应用再生制动，需要寻找相等的制动踏板行程和踏板力。该透明度确保提供给车辆驾驶者一致的制动踏板响应特征。

如上所述，已知主动增压制动主缸可用于混合动力车辆的再生制动系统。为了适当地获得上述的透明度，通常可传送至摩擦制动器的液压力可通过使用电磁阀来限定，所述电磁阀应用于液压或电子防抱死制动单元或稳定性控制单元、或牵引控制单元(HECU)。然而，这些单元利用通常需要在高频运行非常短时间的阀门，由此对于在本说明书中描述的结合再生制动和摩擦制动的制动系统类型而言它们总体上表现不令人满意。

需要提供一种结合再生制动和摩擦制动的制动系统，其不仅包括常见的HECU，而且包括一个或多个限压阀以允许在普通车轮上协调使用摩擦制动和再生制动，而避免修改HECU硬件所带来的费用和复杂性。

发明内容

根据本发明的一方面，一种用于机动车辆的结合再生制动和摩擦制动的制动系统包括主动增压制动主缸，其通过从制动主缸延伸至制动轮缸的制动管与多个制动轮缸连接。制动控制单元与制动管连接。至少有一个减压阀位于从制动主缸延伸至作用于可再生制动车轮的至少一个制动轮缸的制动管中的一个中。

根据本发明的另一方面，减压阀可位于制动控制单元的上游或下游处。制动控制单元自身可配置为电子防抱死制动单元，或为液压驱动防抱死制动单元、或为电子车辆稳定性控制单元、或为电子牵引控制单元。

根据本发明的另一方面，制动系统可进一步包括与减压阀以并行流关系安装的旁通阀。

根据本发明的再一方面，校准减压阀以防止制动液以低于预定压力的压力从制动主缸流向作用于可再生制动车轮的制动轮缸，所述预定压力相应于在最大再生制动时产生的制动力。可替代地，可校准减压阀以允许制动液以与连接于减压阀的制动管内的上游液压成比例的压力，从制动主缸流向再生制动车轮的制动轮缸。

根据本发明的又一方面，减压阀可配置为机械驱动阀，或者配置为由控制器操控的电子驱动阀。

根据本发明的又一方面，根据本发明的主动增压制动主缸可配置为具有对角输出的双腔制动主缸(a dual master cylinder)，或者配置为具有前轮输出和后轮输出的双腔制动主缸。

根据本发明的又一方面，可以电子操控减压阀以便于当制动控制单元运行于稳定性控制模式或牵引控制模式时使减压阀处于最小流量限制配置。

根据本发明的又一方面，机动车辆包括内燃发动机、由发动机驱动的再生动力传动系统，该再生动力传动系统可运转地连接于多个车轮。能量存储装置连接于再生动力传动系统。主动增压制动主缸通过制动管与多个制动轮缸连接，制动管也与制动控制单元连接。减压阀可运转地与作用于连接于再生制动装置的车轮的制动轮缸中的一个相关联。

根据本发明的另一方面，减压阀运转用于只要主动增压制动主缸的输出压力小于预定输出压力，就阻止制动液流向至少一个可运转地关联于再生制动车轮的制动轮缸，该预定输出压力为产生相当于最大再生制动量的制动量所需的输出压力。

根据本发明的又一方面，提供一种用于具有多个车轮的机动车辆的再生和摩擦制动系统，包括主动增压制动主缸；多个连接于制动主缸的制动轮缸；与多个从制动主缸延伸至多个制动轮缸的制动管连接的制动控制单元；与至少一个车轮连接的再生制动装置；以及位于从制动主缸延伸至与连接到再生制动装置的车轮可运转地关联的至少一个制动轮缸的制动管中的一个内的至少一个减压阀。