[发明专利]能源回收电机驱动器及电动车

权利要求书

1.一种能源回收电机驱动器，包括安装在电路板上的控制电路、功率管激励电路、桥式功率驱动电路，其特征在于电机驱动器既可以驱动电机转动也可以将电机转动所输出的电能向蓄电池充电，所述的桥式功率驱动电路上或下桥臂上的至少两只功率管开通后其中至少一只功率管关闭，使电机绕组产生续流电流，该续流电流向蓄电池充电。

2.根据权利要求1所述的能源回收电机驱动器，其特征在于电动车上装有刹车信号采集元件，该采集元件与驱动器电连接。

3.根据权利要求1所述的能源回收电机驱动器，其特征在于速度调节装置包括信号采集元件，该信号采集元件与所述的控制电路中的单片机电连接，该采集元件产生的信号，既可以作为速度信号又可以作为刹车强度信号。

4.根据权利要求1所述的能源回收电机驱动器，其特征在于所述的桥式功率驱动电路为场效应管桥式电路。

5.根据权利要求4所述的能源回收电机驱动器，其特征在于所述的电机上安装了转子位置传感器，所述的驱动器根据该传感器采集的信号，使对应的电机绕组产生续流电流。

6.根据权利要求1所述的能源回收电机驱动器，其特征在于所述的电机驱动器上有驱动电流限流电路，回路电流限流电路或续流电流限流电路。

7.根据权利要求6所述的能源回收电机驱动器，其特征在于所述的驱动电流限流电路和回路电流限流电路或续流电流限流电路共用电流取样电阻。

8.根据权利要求1所述的能源回收电机驱动器，其特征在于所述的电机驱动器每相都具有电流取样电阻。

9.一种具有权利要求1-8任何一项能源回收电机驱动器的电动车，其特征在于安装在车辆上的蓄电池、前轮、后轮、速度调节装置、转向装置、照明装置、三相直流无刷电机。