[发明专利]能源回收电机驱动器及电动车

说明书

技术领域

本发明涉及一种能源回收电机驱动器，特别涉及能源回收的电动车驱动器及电动车。

现有电动车，采取蓄电池内的电能作为能源，在上坡的过程中蓄电池输出很大的电流才能完成车辆行驶，在下坡的过程中，由于车辆滑坡的车速过快需要进行制动刹车，制动刹车的过程中在刹车装置上产生很大的热量；另外在平路上行驶时，遇到紧急情况和红灯时，需要进行制动刹车，这些刹车都会产生能源的消耗；车辆的总重量的大小直接影响了蓄电池的行驶路程。

一般情况下，蓄电池供电的电动车，其滑行时发电的电压比较低，不能直接向蓄电池充电，在现有的专利技术中，采取的是将该电压进行升压后给蓄电池充电，需要配置发电控制器，这种办法回收的效率极低，电路复杂，故障率高，驾驶员需要频繁操作，真正能用起来的寥寥无几。

鉴于背景技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种能源回收电机驱动器及电动车，直接利用了电机驱动器控制来进行电能回收，以制动刹车来完成电能的回收，电动车还可以根据制动刹车的强度大小，自动调节充电电流的大小。

为此，本发明是采取如下技术方案来解决上述技术问题的：一种能源回收电机驱动器，包括安装在电路板上的控制电路、功率管激励电路、桥式功率驱动电路，其特征在于电机驱动器既可以驱动电机转动也可以将电机转动所输出的电能向蓄电池充电，所述的桥式功率驱动电路上或下桥臂上的至少两只功率管开通后其中至少一只功率管关闭，使电机绕组产生续流电流，该续流电流向蓄电池充电；电动车上装有刹车信号采集元件，该采集元件与驱动器电连接；速度调节装置包括信号采集元件，该信号采集元件与所述的控制电路中的单片机电连接，该采集元件产生的信号，既可以作为速度信号又可以作为刹车强度信号；所述的桥式功率驱动电路为场效应管桥式电路；所述的电机上安装了转子位置传感器，所述的驱动器根据该传感器采集的信号，使对应的电机绕组产生续流电流；所述的电机驱动器上有驱动电流限流电路，回路电流限流电路或续流电流限流电路；所述的驱动电流限流电路和回路电流限流电路或续流电流限流电路共用电流取样电阻；所述的电机驱动器每相都具有电流取样电阻；还提供一种具有上述能源回收电机驱动器的电动车，其特征在于安装在车辆上的蓄电池、前轮、后轮、速度调节装置、转向装置、照明装置、三相直流无刷电机。

在电动车上配置的既可以驱动电机转动也可以将电机转动所输出的电能向蓄电池充电的驱动器，使该驱动器既具有驱动功能又具有充电功能，一举两得；电动车上装有刹车信号采集元件，主观上是对车辆制动刹车的同时，实现了对蓄电池的充电；速度调节装置包括信号采集元件，该采集元件产生的信号，既可以作为速度信号又可以作为刹车强度信号，直接将转把信号作为制动刹车信号，使操纵更方便；所述的驱动器中采用的功率驱动电路为场效应管桥式电路，所述桥式电路上或下桥臂上的至少两只功率管开通后其中至少一只功率管关闭，使电机绕组产生续流电流，该续流电流向蓄电池充电，使驱动器中的驱动电路和充电电路功率场效应管共用，使电路简化；所述的直流无刷电机上安装了转子位置传感器，所述的驱动器根据该传感器采集的信号，使对应的电机绕组产生续流电流，使充电控制流程更简单；所述的电机驱动器上有驱动电流限流电路，回路电流限流电路或续流电流限流电路，所述的驱动电流限流电路和回路电流限流电路或续流电流限流电路共用电流取样电阻，所述的电机驱动器每相都具有电流取样电阻，保证了驱动器工作在最大电流值以内，保证了工作的稳定。将上述能源回收电机驱动器安装在电动车上，明显提高了蓄电池的行驶里程，由于对电池的短时间大电流充电，提高了蓄电池的使用寿命，使车辆增多一套制动刹车装置。

下面再结合附图进一步描述本发明的有关细节。

图1为本发明电机驱动器电路原理图；