[发明专利]医疗装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗装置，其具有：第一医疗设备，其在插入部具 有借助驱动部的驱动力而弯曲的弯曲部；第二医疗设备，其具有借助驱 动部的驱动力对该第一医疗设备的插入部附加外力使其动作的外力附加 部。

背景技术

近年来，进行了所谓的内窥镜逆行胰胆管造影(Endoscopic Retrograde Cholangio-pancreatography，以下称为ERCP)，即、使用在插 入部前端的侧面设置有摄像光学系统的侧视型内窥镜，对细小管道的病 变部位例如处于胰胆管系统的病变部分进行检查和处置。在使用了侧视 型内窥镜的ERCP中，除了利用内窥镜对胰管和胆管造影的检查外，还 有利用球囊或处置器具回收存在于主胆管等中的胆结石的治疗性处置 等。

由于胰管、胆管是非常细的管道，所以在进行ERCP时，很难将内 窥镜插入部的前端部直接插入到胆管或胰管中。通常，手术操作者首先 将侧视型内窥镜的插入部前端部插入到十二指肠乳头附近。然后，手术 操作者在内窥镜观察下，从在插入部前端部的侧面开口的处置器具贯穿 用管道导出插管等各种内窥镜处置器具(以下简称为处置器具)，并插入 到胆管或胰管中。

此时，手术操作者使用设于处置器具贯穿用管道的前端开口附近的 所谓处置器具提升台。处置器具提升台可以通过手动操作改变提升台的 提升角度。因此，通过改变处置器具提升台的提升角度，使从开口导出 的处置器具的导出方向变化，从而容易引导到胆管中或引导到胰管中。

例如，图1所示的内窥镜装置150构成为具有侧视内窥镜100和内 窥镜处置器具110。在该侧视内窥镜100的插入部101的前端部102设有 开口102a。并且，从该开口102a导出例如造影管、高频处置器具、球囊 扩张导管等内窥镜处置器具110的插入部(以下为了与侧视内窥镜100 的插入部101区分，表述为处置器具插入部)111。

手术操作者在从开口102a导出处置器具插入部111并贯穿插入到胆 管中时，进行以下步骤。

首先，手术操作者进行对设于操作部103的弯曲旋钮104进行操作 使未图示的弯曲部弯曲的手动操作、和使插入部101扭转的手动操作等。 由此，前端部102以所期望的状态与目标部位例如十二指肠乳头120对 置。

然后，手术操作者经设于侧视内窥镜100的插入部101内的未图示 的处置器具贯穿用通道、配置在开口102a附近的处置器具提升台(以下 简称为提升台)105，将处置器具插入部111导出到体内。此时，提升台 105处于没有提升的状态，所以处置器具插入部111如虚线或单点划线所 示那样被导出。

另外，处置器具插入部111的导出量根据位于手术操作者的近手侧 的处置器具插入部111的压入量，变化为虚线所示的状态或单点划线所 示的状态等。

手术操作者在将处置器具插入部111导出到体内后，操作提升台操 作杆106。此时，贯穿插入于插入部101内的未图示的提升线受到牵引， 伴随该牵引，处置器具提升台105的角度变化。即，处置器具插入部111 的导出方向例如从单点划线所示状态变化为实线所示状态等。这样，处 置器具插入部111的前端112与十二指肠乳头120对置。

但是，在该状态下，由于处置器具插入部111的导出方向朝向胰管 121方向，所以很难将处置器具插入部111导入到胆管122内。为此，手 术操作者再次进行操作设于操作部103的弯曲旋钮104等的调整，将处 置器具插入部111导入到胆管122内。

这样，对于手术操作者来说，要能够熟练进行以下作业：通过手动 操作使内窥镜100的插入部101的前端部102与十二指肠乳头120对置， 将处置器具插入部111顺利导入到胰管121内或胆管122内。

近年来，以提高手术操作者的作业效率为目的，提出了具有电动提 升台的侧视型内窥镜。该侧视型内窥镜构成为利用例如设于操作部的驱 动马达来牵引提升线。并且，日本特开平7—000350号公报提出了这样 一种处置器具的驱动机构：不在操作部设置驱动马达，而代之以在内窥 镜前端部的提升台收纳部中驱动提升台旋转。根据这种侧视型内窥镜， 通过由手术操作者操作操作部的开关或按钮等输入部来改变提升台的角 度，所以能够减轻手术操作者的负担。