[发明专利]道路车辆控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种道路车辆控制方法。

本发明能够有利地应用于汽车，将在以下描述中对汽车进行明显的参考，因此本发明不丧失其普遍适用性。

背景技术

为了试图使驾驶更安全，现代汽车配备有一系列电动辅助设备，例如，这样的电动辅助设备可以是ABS(防抱死系统—防止车轮在制动时锁定)、ESP(电子稳定程序—控制车辆的稳定性)、ASP(防滑程序—防止驱动轮打滑)、以及电子悬架控制装置(改变悬架对外应力的机械响应)。

此外，有些汽车设有使驾驶员能够将他或她对汽车动态特性的选择传送到电子控制单元的选择设备；电子控制单元根据驾驶员做出的选择改变电子驾驶辅助设备的干预参数，以便使汽车的动态特性尽可能适应于驾驶员的需要。借助于上述选择设备，驾驶员可以使汽车的动态特性适应于他或她自己的驾驶风格、驾驶能力以及天气条件，同时显著提高驾驶安全性，尤其是在天气条件恶劣(暴雨、雪或冰冻)的情况下。

在专利申请WO2004087484A1中提供了上述类型的选择设备的示例，其中选择设备由整合在汽车转向盘中的开关构成，该开关能够在五个不同位置之间转换，每个位置对应于汽车相应的动态特性。

然而，驾驶员对他或她的驾驶能力估计不当(特指估计过高)时有发生，因此，驾驶员做出的关于汽车动态特性的选择可能仅仅反应的是驾驶员对自己驾驶能力的愿望而非其真实的驾驶能力。在这些情况下，因为驾驶员驾驶的是对驾驶员自己真实的驾驶能力响应不当的汽车，所以驾驶员做出的关于汽车动态特性的选择降低了驾驶安全性。在通常易于高估他或她的驾驶能力并低估道路危险的年轻且新领取驾照的驾驶员身上可能容易发生这种情况。

为此，根据最近提议，新领取驾照的驾驶员仅允许驾驶重量/功率比有限(即低于法定最大阈值)的汽车。这样的法律草案具有以下毋庸置疑的优点，即不允许新领取驾照的驾驶员驾驶对于他们的驾驶能力而言性能过高的汽车，但是另一方面，该草案也存在一些缺点，因为它迫使新领取驾照的驾驶员只能去驾驶低档汽车，仅仅因为只有低档汽车的重量/功率比低于法定最大阈值。实际上，不但低档汽车的被动安全性不可避免地低于高档汽车，而且通常家庭中新领取驾照的驾驶员没有重量/功率比小于现行法定最大阈值的汽车，因此这些驾驶员必须在法定限期结束之后才能开始驾驶，在法定限期结束时他或她不再在法律上被认定是新领取驾照的驾驶员，因此可以驾驶任何类型的汽车，在这种情况下，显然其结果与让新领取驾照的驾驶员真正安全地驾驶，即用低性能汽车练习驾驶的法律精神相悖。

发明内容

本发明的目的是提供一种道路车辆控制方法，该控制方法不存在上述缺点并特别容易且成本有效地实施。

根据本发明，提供了一种道路车辆控制方法，该控制方法包括以下步骤：

检测沿预定行程移动位置的加速控制装置的位置；以及

利用加速控制装置的位置来控制道路车辆的发动机产生的转矩的产生，从而根据加速控制装置的位置产生转矩；

该控制方法的特征在于，其包括进一步的以下步骤：

借助于驾驶能力识别装置检测当前驾驶员的能力；以及

根据当前驾驶员的能力对转矩的产生进行限制。

附图说明

现在将参考示出本发明的非限制性实施方式的附图来描述本发明，具体地，图1是实施本发明的控制方法的汽车的示意性平面图。

具体实施方式

在图1中，标记1在总体上指代设有两个前轮2和两个后驱动轮3的汽车，后驱动轮3接收来自动力系统4的转矩。

动力系统4包括内燃发动机5和伺服控制传动系7，内燃发动机5布置在前部位置处并设有驱动轴6，伺服控制传动系7将内燃发动机5产生的转矩传递到后驱动轮3，并且传动系7包括容置在与内燃发动机5成一体的盖中的伺服控制离合器8。

离合器8置于驱动轴6和传动轴9之间，传动轴9的端部位于布置在后部位置处的伺服控制机械变速箱10中，并且变速箱10设有连接到传动轴9的主轴和连接到差速器11的副轴，与后驱动轮3成一体的一对半轴12从差速器11处分开。汽车1还包括具有四个盘式制动器的制动系统13(示意性示出)，每个盘式制动器均耦接到相应的车轮2或3。

在汽车1的乘坐室内具有：转向盘14，转向盘14适合借助于伺服助力转向系统对前轮2分配转向角；由制动踏板15构成的制动控制装置，制动踏板15适于控制制动系统13产生作用在车轮2和3上的制动力矩；以及由加速踏板16构成的加速控制装置，加速踏板16适于调节内燃发动机5产生的转矩。