[发明专利]导航装置、导航方法以及导航程序

权利要求书

1.一种导航装置，具有探索从车辆现在地到目的地的路线的路线 探索功能；根据探索结果得到的路线进行路线导航的路线导航功能；和在 没有实行路线导航功能时、也即在非路线导航中对驾驶员进行行驶导航的 功能，为了实现行驶导航功能，该导航装置具有：

自车行驶道路信息取得机构，其取得表示自车辆正在行驶的自车行 驶道路的信息；

分叉道路信息取得机构，其取得在上述自车辆行进方向前方的分叉 点与从上述自车行驶道路分叉的多条分叉道路相关的信息；

行进道路判断机构，其当不处于路线导航中时，判断上述自车辆是 否有可能在上述多条分叉道路中驶入同类分叉道路以外的非同类分叉 道路，上述同类分叉道路是道路的路线号码与上述自车行驶道路的路线 号码相同的分叉道路；和

导航机构，其当已判断上述自车辆有可能驶入上述非同类分叉道路 时，针对有上述可能性的情况进行导航。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

具有：车道信息取得机构，其取得在上述自车行驶道路中上述自车 辆正在行驶的自车行驶车道的行进方向限制信息，

上述行进道路判断机构，参照上述自车行驶车道的行进方向限制信 息，当上述自车行驶车道是限制行进于上述同类分叉道路的车道时，判 断有上述可能性。

3.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，

上述车道信息取得机构，取得上述自车行驶道路所具有的上述自车 行驶车道以外的车道的行进方向限制信息，

上述导航机构，参照上述自车行驶车道以外的车道的行进方向限制 信息，导航不限制行进于上述同类分叉道路的车道。

4.一种导航方法，具有探索从车辆现在地到目的地的路线的路线 探索功能；根据探索结果得到的路线进行路线导航的路线导航功能；和 在没有实行路线导航功能时、也即在非路线导航中对驾驶员进行行驶导 航的功能，为了实现行驶导航功能，该导航方法包括：

自车行驶道路信息取得步骤，取得表示自车辆正在行驶的自车行驶 道路的信息；

分叉道路信息取得步骤，取得在上述自车辆行进方向前方的分叉点 与从上述自车行驶道路分叉的多条分叉道路相关的信息；

行进道路判断步骤，当不处于路线导航中时，判断上述自车辆是否 有可能在上述多条分叉道路中驶入同类分叉道路以外的非同类分叉道 路，上述同类分叉道路是道路的路线号码与上述自车行驶道路的路线号 码相同的分叉道路；和

导航步骤，当已判断上述自车辆有可能驶入上述非同类分叉道路 时，针对有上述可能性的情况进行导航。