[发明专利]导航装置、导航方法以及导航程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种当不处于路线导航时进行行驶导航的导航装置、导航方法以及导航程序。 

背景技术

在过去已有的技术中，已知在路线导航中，当检测出自车行驶在脱离导航路线的车道上时，将该情况通报给驾驶员。(例如专利文献1)

在已有的技术中，没有考虑不处于路线导航时的问题。例如，有时自车行驶道路是有多条车道的国道A，在国道A上继续行驶，到下一个交叉点要向右转时，由于不处于路线导航中，因此没有进行这样的导航，在不知不觉中继续行驶于直行专用车道，结果驶出了国道A。 

专利文献1：特开2004-61356号公报 

发明内容

为了解决上述课题，本发明的目的在于提供在即使不处于路线导航中时，也可以防止驾驶员在未察觉中驶离想行驶的道路的技术。 

为了达到上述目的，在本发明中，当不处于路线导航中时，在从自车行驶的自车行驶道路上分叉出的多条分叉道路中，判断自车是否可能驶入与上述自车行驶道路的属性有同类属性的同类分叉道路以外的非同类分叉道路，如果自车有可能驶入上述非同类的分叉道路时，将该情况告诉驾驶员。即，根据本发明，即使不处于路线导航中，当自车要驶入除与现在正在行驶的道路为同类道路以外的道路时，能够将该情况事先告诉驾驶员。这样，即使不处于路线导航中，也可以防止驾驶员在未察觉中驶离想行驶的道路。 

在自车行驶道路信息取得机构中，只需能识别自车行驶中的道路(自车行驶道路)，并获得该自车行驶道路的信息即可。例如，可采用从来自 GPS卫星的信号、来自车速传感器和陀螺仪传感器的信号等获得表示自车现在位置的信息，并通过与地图信息对照来识别现在位置以及自车行驶道路的结构。作为表示自车行驶道路的信息，例如，可以包括作为用于识别该道路的信息的路段号码、表示道路属性的信息(例如道路种类、路线号、宽度划分(相应于道路宽度的划分)、车道数、在分叉地点表示该道路方向的信息等)。这些信息，可以作为地图信息事先存储在例如导航装置的存储装置中。还有，也可以根据车车间通信、或者路车间通信等获得表示自车行驶道路的信息。 

分叉道路信息取得机构只需能获得关于在自车行进方向前方的分叉点上从上述自车行驶道路上分出来的多条分叉道路的信息即可。即，只需能够识别在自车行驶道路上的行进方向的前方存在的分叉点，并取得与该分叉点连接的道路中有关自车行驶道路以外的多条道路(分叉道路)的信息即可。关于分叉道路的信息，例如，如上述所示，包括了用于识别该分叉道路的信息、或表示分叉道路的属性的信息。也可以由路车间通信来获得关于分叉道路的信息。 

行进道路判断机构在导航装置没有实施路线导航时，判断是否有可能驶入上述多条分叉道路中除与上述自车行驶道路的属性有同类属性的同类分叉道路以外的非同类分叉道路。所谓同类分叉道路，是选择与自车行驶道路有相同内容属性的分叉道路、或者，在多条分叉道路都没有相同内容的属性时选择具有最相似内容的属性的分叉道路作为同类分叉道路。用什么样的选择标准以及选择什么样的属性信息是任意的。例如，相对自车行驶道路，可以用道路类别相同、路线号码相同作为选择标准。如果这些都不相同时，可以用宽度划分相同、车道数的增减在规定的数以内、在分叉点自车行驶道路的方向和分叉点道路方向形成的角度差在规定的±0°以内等作为选择的标准。对于作为同类分叉道路被选择的分叉道路以外的分叉道路，则称为非同类分叉道路。 

作为行进道路判断机构判断自车驶入非同类分叉道路的可能性的形式，例如，可以在从自车到分叉点之间的一段规定距离范围内的区间，根据驾驶员的闪光指示灯操作或者方向盘操作、自车在自车行驶道路的宽度方向上的位置等来判断。例如，如果自车不靠近在自车行驶道路宽度方向 上的同类分叉道路一侧时，就可以判断有可能驶入非同类分叉道路中。 

导航机构只需在判断自车有可能驶入非同类分叉道路时，能让驾驶员意识到上述可能性即可。导航的形式可以用声音导航，也可以用振动座位或者方向盘等驾驶员接触的部位来导航，也可以用显示器显示来导航。 

在本发明中，也可以具有获得在自车行驶的道路上自车正行驶的自车行驶车道的行进方向限制信息的车道信息取得机构。在这样的构成中，行进道路判断机构可以参照上述自车行驶车道的行进方向限制信息，在上述自车行驶车道是限制行进于上述同类分叉道路的车道时，判断自车有可能驶入上述非同类分叉道路。这时，因为限制行进于同类分叉道路的车道正是自车现在行驶的车道，所以可以使驾驶员意识到继续在该车道上行驶不能驶入同类分叉道路。