[发明专利]嵌条缝制缝纫机中的缝制基准位置确定装置及其方法

权利要求书

1.一种嵌条缝制缝纫机的缝制基准位置确定装置，该嵌条缝制 缝纫机具有：

一对针棒，其分别保持缝针，利用缝纫机电动机进行上下移动；

缝针机构，其将缝纫机电动机的旋转驱动转化为上下运动，从 而带动前述各针棒上下移动；

一对大压脚，其保持载置台上的主布料和嵌条布；

口袋盖保持机构，其至少在一个大压脚的上表面保持口袋盖布 料；

布料进给机构，其使前述一对大压脚在布料进给方向上移动；

反射部，其在前述至少一个大压脚的上表面沿前述布料进给方 向形成；

口袋盖传感器，其向前述反射部照射光，接受从前述反射部反 射的光，基于由于前述口袋盖布料遮蔽前述反射部而产生的该反射光 的状态变化，检测前述口袋盖布料的端部；以及

缝制控制单元，其将在前述口袋盖传感器检测出前述口袋盖布 料的端部时的前述布料进给方向上的前述大压脚的位置作为基准，确 定缝制开始或缝制结束时的前述大压脚的位置，进行缝制控制，

其特征在于，该缝制基准位置确定装置具有：

指标部件，其设置于前述至少一个大压脚的上表面，具有使前 述反射光产生状态变化的状态变化区间，状态变化区间的布料进给方 向长度对应于与前述布料进给方向正交的方向上的位置而变化；

区间长度运算单元，其在将前述指标部件设置于规定位置的状 态下，使前述大压脚向前述布料进给方向移动，基于前述口袋盖传感 器因前述状态变化区间而产生的反射光的状态变化，求出前述状态变 化区间的布料进给方向长度；以及

检测位置确定单元，其根据前述口袋盖传感器检测出前述状态 变化区间的端部时的前述大压脚的位置、和前述状态变化区间的布料 进给方向长度，确定前述口袋盖传感器的检测位置，

前述缝制控制单元，在缝合口袋盖布料时，反映出由前述检测 位置确定单元确定的前述口袋盖传感器的检测位置，确定缝制开始或 缝制结束时的前述大压脚的位置。

2.根据权利要求1所述的嵌条缝制缝纫机的缝制基准位置确定 装置，其特征在于，

前述反射部及口袋盖传感器，对于前述至少一个大压脚而设置 多个。

3.一种嵌条缝制缝纫机的缝制基准位置确定方法，该嵌条缝制 缝纫机具有：一对针棒，其分别保持缝针，利用缝纫机电动机进行上 下移动；缝针机构，其将缝纫机电动机的旋转驱动转化为上下运动， 从而带动前述各针棒上下移动；一对大压脚，其保持载置台上的主布 料和嵌条布；口袋盖保持机构，其至少在一个大压脚的上表面保持口 袋盖布料；布料进给机构，其使前述一对大压脚沿布料进给方向移动； 反射部，其在前述至少一个大压脚的上表面沿前述布料进给方向形 成；口袋盖传感器，其向前述反射部照射光，接受从前述反射部反射 的光，基于由于前述口袋盖布料遮蔽前述反射部而产生的该反射光的 状态变化，检测前述口袋盖布料的端部；以及缝制控制单元，其将在 前述口袋盖传感器检测出前述口袋盖布料的端部时的前述大压脚的 前述布料进给方向上的位置作为基准，确定缝制开始或缝制结束时的 前述大压脚的位置，进行缝制控制，

其特征在于，该缝制基准位置确定方法具有以下工序：

设置工序，在该工序中将下述指标部件设置在前述大压脚的上 表面的规定位置，该指标部件具有伴随前述大压脚沿前述布料进给方 向的移动而使前述反射光产生状态变化的状态变化区间，同时该状态 变化区间的布料进给方向长度对应于与前述布料进给方向正交的方 向上的位置而变化；

区间长度运算工序，在该工序中使前述大压脚向沿着前述布料 进给方向的方向移动，基于前述口袋盖传感器因前述状态变化区间产 生的反射光的状态变化，求出前述状态变化区间的布料进给方向长 度；

检测位置确定工序，在该工序中根据在前述口袋盖传感器检测 出前述状态变化区间的端部时的前述大压脚的位置、和前述状态变化 区间的布料进给方向长度，确定前述口袋盖传感器的检测位置；以及

基准位置确定工序，在该工序中反映出在前述检测位置确定工 序中确定的前述口袋盖传感器的检测位置，确定缝制开始或缝制结束 时的前述大压脚的位置。