[发明专利]用于监测机电式变速器的输出的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于机电式变速器的控制系统。

背景技术

这个部分中的说明仅仅提供与本发明相关的背景信息，因此并不构 成现有技术。

已知的动力系统结构包括转矩产生装置，该装置包括内燃机和电 机，它们通过变速器装置向输出部件传送转矩。输出部件与用于机动车 辆的传动系统操作地连接。一个示例性的动力系统包括双模式、复合- 分配(compound-split)、机电式变速器，该变速器利用输入部件从原 动机动力源，优选为内燃机接收驱动转矩，以及利用输出部件将驱动转 矩从变速器传送到车辆传动系统。可作为电动机或发电机操作的电机与 来自内燃机的转矩输入无关地产生至变速器的转矩输入。电机可将被传 送通过车辆传动系统的车辆动能转变为可存储在电能存储装置中的电 能势。控制系统监测来自车辆和操作员的各种输入并提供动力系统的操 作控制，这包括控制变速器操作状态和换档，控制转矩产生装置，以及 调节电能存储装置与电机之间的电能交换。控制系统监测来自车辆和操 作员的各种输入并提供动力系统的操作控制，这包括控制变速器操作状 态和换档，控制转矩产生装置，以及调节电能存储装置与电机之间的电 能交换。

示例性的机电式变速器可经由液压回路，通过选择地控制转矩传送 离合器状态，来选择地以固定档位和连续可变的操作状态范围操作。当 由于一个或多个转矩传送离合器的作用和松开状态，变速器输出部件的 转速与来自发动机的输入部件的转速之比固定时，产生固定档位的操作 状态范围。当变速器输出部件的转速可随着一个或多个电机的操作速度 而变化时，产生连续可变的操作状态范围。电机经由一个或多个离合器 的作用而与输出轴连接。通过液压回路来实现选择的离合器控制。

发明内容

一种动力系统，其包括与内燃机机械地操作连接的机电式变速器和 用于通过选择地致动多个转矩传送离合器以向输出部件传送机械动力 流的电机。一种控制动力系统的方法，包括监测操作员转矩请求，根据 操作员转矩请求确定最大和最小的允许变速器输出转矩，确定指示的变 速器输出转矩，以及将该指示的变速器输出转矩与最大和最小的允许变 速器输出转矩中的每一个进行比较。

附图说明

下面将参照附图以示例的方式对一个或多个实施方式进行描述，其 中：

图1是根据本发明的示例性动力系统的示意图；

图2是根据本发明的用于控制系统和动力系统的示例性结构的示意 图；

图3是根据本发明的图形描述；

图4是根据本发明的算法流程图；

图5A和图5B是根据本发明的图形描述；以及

图6是根据本发明的图形描述。

具体实施方式

下面参照附图，其中描述仅是为了说明特定的示例性实施方式的目 的而不是为了对其进行限制。图1和图2示出了这样的系统，其包括：发 动机14，包括电机MG-A56和MG-B72的变速器10，控制系统，和液压控制 回路42。示例性的混合动力系统用于执行这里描述和示出的控制方法。

图1中示出了采用本发明原理的示例性的双模式、复合-分配、电- 机械混合变速器10。变速器10适于通过选择地控制液压控制的转矩传送 离合器C1 70，C2 62，C3 73和C4 75从内燃机以及电机MG-A56和MG-B72 向输出部件(例如，车辆的传动系统)传送转矩。如这里所使用的一样， 离合器是指任何类型的摩擦转矩传送装置，例如包括单盘或复合盘离合 器或组，带式离合器，和制动器。变速器10包括优选由内燃机14驱动的 具有输入速度N_I的输入轴12和具有输出转速N₀的输出轴64。

示例性的发动机14包括多缸内燃机，其选择性地以若干状态操作， 经由轴12向变速器10传送转矩，且可以为火花点火式发动机或压燃式发 动机。发动机14具有与变速器输入轴12操作连接的曲轴(未示出)。由 传感装置11对曲轴进行监测，该传感装置用于监测曲轴的旋转位置和速 度N_E。当在发动机与变速器之间设置有转矩管理装置(未示出)时，发 动机14的包括速度N_E和输出转矩的输出可以不同于变速器的输入速度N_I和发动机输入转矩T_E。