[发明专利]光盘装置

权利要求书

1.一种光盘装置，其对光盘照射激光并进行信息的记录或再现，其特征在于，包括：

光检测单元，其输出与来自所述光盘的反射光量相应的电信号；

伺服误差信号生成单元，其根据所述光检测单元的输出信号生成伺服误差信号；

反馈控制单元，其基于该伺服误差信号进行增益和相位的补偿，并生成驱动伺服致动器的驱动信号，进行反馈控制；

盘旋转单元，其使所述光盘旋转；

加法单元，其将用于对输入到所述光盘装置的伺服系统的周期性干扰进行补偿的补偿信号加到伺服回路中的规定的信号上；

存储单元，其在所述光盘的至少一周旋转的期间内，存储所述加法单元的输出信号；和

循环控制单元，其进行循环控制的控制，该循环控制包括在所述存储单元中存储所述加法单元的输出信号的值并将所述存储单元的输出信号作为所述补偿信号来输出的动作；

所述循环控制单元，将由所述反馈控制单元设定的滤波器特性变更为增加了增益的规定的滤波器特性，

在该滤波器特性的变更后经过至少一个旋转周期后，开始循环控制的输出，

该循环控制的输出开始后，在规定时间之后将由所述反馈控制单元设定的滤波器特性变更为稳定的伺服特性。

2.如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：

所述规定时间为零。

3.一种光盘装置，其对光盘照射激光并进行信息的记录或再现，其特征在于，包括：

光检测单元，其输出与来自所述光盘的反射光量相应的电信号；

伺服误差信号生成单元，其根据所述光检测单元的输出信号生成伺服误差信号；

反馈控制单元，其基于该伺服误差信号进行增益和相位的补偿，并生成驱动伺服致动器的驱动信号，进行反馈控制；

盘旋转单元，其使所述光盘旋转；

加法单元，其将用于对输入到所述光盘装置的伺服系统的周期性干扰进行补偿的补偿信号加到伺服回路中的规定的信号上；

存储单元，其在所述光盘的至少一周旋转的期间内，存储所述加法单元的输出信号；和

循环控制单元，其进行循环控制的控制，该循环控制包括在所述存储单元中存储所述加法单元的输出信号的值并将所述存储单元的输出信号作为所述补偿信号来输出的动作；

所述循环控制单元，将由所述反馈控制单元设定的滤波器特性变更为增加了增益的规定的滤波器特性，

在该滤波器特性的变更后经过至少一个旋转周期后，开始循环控制的输出，

该循环控制的输出开始后，在由所述反馈控制单元设定的滤波器特性随经过时间顺次变更为1个或多个滤波器特性之后，被变更为稳定的伺服特性。

4.如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：

所述规定的滤波器特性是，与稳定的伺服特性相比至少在低频带域上伺服增益增加后的伺服特性。

5.如权利要求3所述的光盘装置，其特征在于：

所述规定的滤波器特性是，与稳定的伺服特性相比至少在低频带域上伺服增益增加后的伺服特性。

6.如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：

所述反馈控制单元包括可变增益单元，其不依赖于输入信号的频率，对输入信号的振幅进行放大或衰减并输出；

所述规定的滤波器特性是增大所述可变增益单元的值后的滤波器特性。

7.如权利要求3所述的光盘装置，其特征在于：

所述反馈控制单元包括可变增益单元，其不依赖于输入信号的频率，对输入信号的振幅进行放大或衰减并输出；

所述规定的滤波器特性是增大所述可变增益单元的值后的滤波器特性。

8.如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：

所述反馈控制单元包括相位超前补偿单元和相位滞后补偿单元；

所述规定的滤波器特性是至少变更所述相位滞后补偿单元的滤波器特性后的滤波器特性。

9.如权利要求3所述的光盘装置，其特征在于：

所述反馈控制单元包括相位超前补偿单元和相位滞后补偿单元；

所述规定的滤波器特性是至少变更所述相位滞后补偿单元的滤波器特性后的滤波器特性。