[发明专利]光盘装置

说明书

技术领域

本发明涉及向光盘记录再现信息的光盘装置。

背景技术

作为光盘装置中伺服追踪偏差的主要原因之一，可以列举出因光盘旋转发生的周期性的干扰。作为对该周期性的干扰提高追踪性能的方法，已知现有的循环控制(例如日本特开平9-50303号公报)。

但是，已知根据日本特开平9-50303号公报，循环控制方式中，用一周旋转前的位置误差信号生成压缩旋转同步震动的控制输出，所以循环控制动作，在一周旋转之间，循环控制的效果不会出现。

因此，存在以下问题：每次在寻道动作之后立刻切换为跟踪控制模式时，直到循环补偿器的内部的存储器中累积相当于盘片一周旋转的控制误差信号为止，循环补偿器的效果都不会出现。为了解决该问题，日本特开2003-249045号公报中，公开了在寻道动作结束、跟踪动作再次开始之后，循环补偿器立刻将寻道动作开始前的跟踪控制中学习的值作为初值继续学习的方法。

另一方面，已知作为光盘旋转时产生的周期性干扰成分，除偏心、面抖动成分以外，还存在所谓偏差的成分。根据日本特开2007-207390号公报，有以下记载：“具有引导沟的光盘中，有时会因盘片压膜的劣化和盘片形成缺陷等而具有沟形状的缺陷部分(偏差)。使这样的盘片高倍速运动时，特别是在外围部上，会在沟反射信号中混入宽频域特有的噪声成分。”

发明内容

对焦系统、跟踪系统的控制使用的伺服误差信号中，会出现伺服系统无法抑制的成分作为残留误差。因此，在光盘中存在面抖动、偏心时，在伺服误差信号中会观测到旋转频率的信号变动成分。同样的，存在光盘轨道的部分畸变(以下称为偏差)时，在伺服误差信号中会观测到高频的信号变动。

图10是通过偏差时的伺服误差信号的示意图。以下，将通过偏差时在伺服误差信号中观测到的高频信号变动成分称为偏差成分。如图10所示，伺服误差信号中包含以旋转频率变动的偏心、面抖动成分，和以A表示的偏差成分。偏差成分与旋转周期同步地发生，具有每一旋转周期中呈大致相等的信号变动波形的特征。这是因为偏差是因光盘的制造工序引起的局部畸变，所以在光盘一周旋转中的特定角度上发生，另外，邻接的轨道中轨道也以大致相同的形状畸变。另外，因为偏差是局部的畸变，所以存在以下特征：即使是光盘上的相同角度，在第一半径上存在偏差成分时，在半径不同的第二半径位置上也观测不到偏差成分。

因为这样的偏差成分是与旋转周期同步的信号波形，所以通过傅立叶变换，能够表示旋转频率成分和其高次频率的成分的和。因此，能够通过循环控制进行抑制。但是如前所述，循环控制从动作开始直到至少一周旋转之间都不出现效果，不能够通过上述反馈控制单元进行抑制，所以与循环控制的效果出现后的稳定状态相比，存在伺服的抑制度不足的问题。

光盘装置追踪的轨道的聚焦方向、跟踪方向的物理精度，规定为光盘的规格。但是实际上，在市场上可能存在具有不满足规格的偏差的光盘。对应这种光盘的情况下，要求比规格假定更优秀的追踪性能作为光盘装置的伺服性能。另一方面，要求通过以上述规格以上的倍速对应符合规定规格的光盘，缩短记录、再现需要的时间。该情况下，也要求比规格假定更优秀的追踪性能。

本发明的发明人发现：如上所述，要求比规格假定更优秀的追踪性能作为光盘装置的伺服性能的情况下，特别是对于如偏差成分的高频干扰抑制增益不足，最坏的情况下无法追踪，而发生伺服脱离的现象。

因此，例如对存在高频偏差成分的区域进行寻道时，存在直到循环控制的效果出现前的一个旋转周期内通过偏差部分、伺服脱离的危险性。另外，即使伺服没有脱离的情况下，在循环控制的效果没有出现的状态下，对面抖动、偏心成分和偏差成分的抑制度降低，所以读取性能降低，存在无法从光盘读出寻道后的地址信息而寻道动作失败的可能性。如此，在循环控制开始动作后，在经过一个旋转周期的期间内伺服抑制度不足的问题，特别是在存在偏差成分的半径位置上开始循环控制时，存在产生伺服脱离这一重大课题的可能性。

作为为了提高循环控制开始后的追踪性能的方法，如前所述存在专利文献2所公开的方法，但是这是以寻道前的旋转中存储器中存储的旋转同步成分在寻道后没有变化为前提的。在偏差的情况下，因为是光盘的局部的轨道畸变，所以与寻道前的旋转的半径位置不同，寻道之后的旋转中，误差信号中的变动的方式不同，所以用专利文献2中公开的方法，抑制效果不充分。

鉴于以上问题，本发明的目的在于，提高使用循环控制的光盘装置的轨道追踪性能。

本发明的目的，作为其一个例子，能够通过在循环控制开始后在规定期间中增加反馈控制单元的伺服增益来达成。