[发明专利]用于控制混合式动力系系统的方法和装置

说明书

本申请要求2007年11月7日提交的美国临时申请No.60/986,073的权益，其通过引用结合于本文中。

技术领域

本公开大体地涉及用于车辆的混合式动力系系统的控制方法和控制系统。

背景技术

本部分中的叙述仅仅提供与本公开相关的背景信息，且不构成现有技术。

已知的动力系结构包括扭矩产生装置，其包括内燃机(internal combustion engines)和电机(electric machines)，它们将扭矩经由变速器装置传输到输出部分。输出部分操作式地连接到用于机动车的传动系(driveline)上。示例性的动力系包括双模式的复合-分流式机电变速器，其采用输入部件，以从原动机功率源(优选地为内燃机)处接收动扭矩，并采用输出部件，以将动扭矩从变速器输送到车辆传动系。可作电动机(motor)运行或作发电机(generators)运行的电机以与来自内燃机的扭矩输入无关的方式产生至变速器的扭矩输入。电机能将经由车辆传动系而被传输的车辆动能转化成可储存在电能储存装置中的电能。控制系统监控来自车辆和操作者的各种输入，并提供动力系系统的运行控制，包括，控制变速器的运行状态和档位切换，控制扭矩产生装置，以及调节电能储存装置和电机之间的电功率交换。控制系统监控来自车辆和操作者的各种输入，并提供动力系系统的运行控制，包括，控制变速器的运行状态和档位切换，控制扭矩产生装置，以及调节电能储存装置和电机之间的电功率交换。已知的、可在动力系运行期间发生变化的系统扭矩包括液力泵，其提供增压液力流体，以促动变速器中的各种离合器装置并提供系统冷却。已知的变速器齿轮和其它旋转部件产生影响扭矩输出的动量和惯量。已知的用电力驱动的附件产生出变化的且对运行产生影响的电负载。

已知的控制系统对来自车辆和操作者的各种输入进行监控，并提供动力系系统的运行控制，包括，控制变速器的运行状态和档位切换，控制扭矩产生装置，以及调节在电能储存装置和电机之间的电功率交换。已知的、用于混合式动力系的控制系统以交互的方式控制内燃机和电机以传输机械扭矩和电功率，以便满足针对牵引扭矩的操作者扭矩请求。这样的系统同时地做到以下几点：优化车辆的燃油经济性，降低车辆废气排放，且满足电能储存装置(例如高压电池组)的设计寿命目标，并且对与驾驶性能、系统鲁棒性和附件负载等相关的其它要求加以考虑。系统通过以下几点而运行：精确地侧定车辆负载需求，确定能量储存装置的容量，确定优化燃油经济性所需的推进系统运行条件，并且实现该所需的推进系统运行条件。 

动力系可能需要进行维护，包括，涉及车辆运行和引擎(engine)运行的诊断分析。在诊断分析期间，为了对故障进行辫识和隔离并对任何随后的维修进行检验，与混合式动力系无关的引擎运行是很有用。 

发明内容

本发明要解决的技术问题主要在于，当需要对动力系进行维护时，为了对故障进行辫识和隔离并对任何随后的维修进行检验，在诊断分析期间实现与混合式动力系无关的引擎运行。车辆的混合式动力系系统包括引擎和电机，其有选择地、操作式地联接到变速器装置以在其间传输扭矩。用于该系统的控制方法包括：对偷入到加速踏板和变速器换档杆的操作者输入进行监控，并基于输入到加速踏板和变速器换档杆的操作者输入来确定操作者扭矩请求。基于操作者扭矩请求而对来自电机的扭矩输出进行命令控制。基于操作者扭矩请求和来自电机的命令控制的扭拒愉出而对引擎输出进行控制。对车辆引擎罩位置进行监控，并且，当所监控到的引擎罩位置是打开的且输入到变速器换挡杆的操作者输入为停车(PARK)位置或空档(NEUTRAL)位置中的一个时，以与输入到加速踏板的操作者输入相关的方式对引擎输出进行控制。

附图说明

现在将参考附图，以示例的形式对一个或多个实施例进行进行描述，其中

图1是作为示例的车辆和动力系的示意图，而

图2是算法流程的示意图。

具体实施方式