[发明专利]在稳定状态运行过程中检测模式-齿轮失配的方法和装置

权利要求书

1.用于运行包括电动-机械变速器的动力传动系统的方法，该变速器机械 地-有效地连接到内燃机和一对电机，用于通过选择性地致动多个转矩传递离合 器而将机械动力传递给输出元件，所述电机电动-机械地连接到能量存储系统， 用于它们之间的电能传递，该方法包括：

命令电动-机械变速器在无级变速运行档位工况下运行；

监测变速器的运行；

肯定地确定命令无级变速运行档位工况和变速器的实际运行工况之间不存 在模式-齿轮失配；

通过监测离合器滑动量检测命令无级变速运行档位工况和变速器的实际运 行工况之间存在模式-齿轮失配；以及，

当检测到无级变速运行档位工况和变速器的实际运行工况之间存在模式- 齿轮失配时，就对动力传动系统的运行进行修正，其中对动力传动系统的运行 进行修正包括：对内燃机的指令运行情况进行修正。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于命令电动-机械变速器在无级变 速运行档位工况下运行，包括选择性地致动转矩传递离合器中的单个离合器。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于监测变速器的运行，包括监测变 速器的输入元件和输出元件的转速，以及监测由电机输出的转矩。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于肯定地确定命令无级变速运行档 位工况和变速器的实际运行工况之间不存在模式-齿轮失配，包括：

基于监测到的变速器的输入元件和输出元件的转速和电机的转速来确定每 个离合器的滑动量；以及，

对于每个没有被选择致动的转矩传递离合器，确定其离合器滑动量大于零。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于肯定地确定命令无级变速运行档 位工况和变速器的实际运行工况之间不存在模式-齿轮失配，还进一步包括：

确定输入元件的最优输入速度，以及，

确定监测到的输入元件的转速充分接近最优输入速度。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于检测命令无级变速运行档位工况 和变速器的实际运行工况之间存在模式-齿轮失配，还进一步包括：

计算为达到最优输入速度所需的来自于电机的电机转矩；以及，

确定在离合器上作用来自电机之一的额外电机转矩。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于检测命令无级变速运行档位工况 和变速器的实际运行工况之间存在模式-齿轮失配，包括只对转矩传递离合器 中被选择致动的单个离合器，确定离合器滑动量实质上接近零。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于肯定地确定命令无级变速运行档 位工况和变速器的实际运行工况之间不存在模式-齿轮失配，包括：

确定输入元件的最优输入速度，以及，

确定被监测的输入元件的转速充分接近最优输入速度。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于确定命令无级变速运行档位工况 和变速器的实际运行工况之间不存在模式-齿轮失配，包括：

基于监测到的变速器的输入元件和输出元件的转速和电机的转速来确定每 个离合器的滑动量；以及，

对于每个没有被选择致动的转矩传递离合器，确定其离合器滑动量大于零。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于肯定地确定命令无级变速运行 档位工况和变速器的实际运行工况之间不存在模式-齿轮失配，包括：

基于监测到的变速器的输入元件和输出元件的转速和电机的转速来确定每 个离合器的滑动量；

对于每个没有被选择致动的转矩传递离合器，确定其离合器滑动量大于零； 以及，

只对转矩传递离合器中被选择致动的单个离合器，确定其离合器滑动量实 质上为零。