[发明专利]在稳定状态运行过程中检测模式-齿轮失配的方法和装置

说明书

技术领域

本发明主要涉及用于电动-机械变速器的控制系统。 

背景技术

这部分的描述仅提供与本发明相关的一些背景信息，且有可能不构成现有技术。 

动力传动系统结构包括含有内燃机和电机的转矩发生装置，其通过一变速器装置将转矩传给一车辆传动系。这样的变速器包含一双模式、复合-分流、电动-机械变速器，其利用一输入元件接收来自于通常为内燃机的原动机动力源的驱动转矩，以及利用一输出元件将驱动转矩从变速器传递给车辆传动系和车轮。有效地连接到一电能存储装置的电机是能产生输入给变速器的驱动转矩的电动机/发电机，且与内燃机的转矩输入无关。电机还可进一步将通过车辆传动系传递的车辆动能转化为电能，存于电能存储装置中。一控制系统监控来自于车辆和驾驶员的各种输入，并且提供对动力传动系统的可操作控制，这包括控制变速器换档，控制转矩发生装置，以及调节电能存储装置和电机之间的电能交换。 

代表性的电动-机械变速器可以通过致动转矩传递离合器而在固定齿轮运行和无级变速运行之间选择操作，通常还包括一液压回路来实现离合器致动。当变速器输出元件的转速与输入元件的转速之比为常数时，为固定齿轮运行，这通常是由于致动一个或多个转矩传递离合器而引起。当变速器输出元件的转速与输入元件的转速之比基于一个或多个电机的运转速度而变化时，为无级变速运行。电机可以通过对一个离合器的致动而被选择性地连接到输出元件上，或者直接通过固定机械连接而连接到输出元件上。离合器的致动和释放通常是通过一液压回路来实现的，该液压回路包括电驱动流量控制阀，压力控制电磁阀，以及由一控制模块控制的压力监控装置。 

在运行过程中，有必要对运行进行监控，从而对命令运行档位工况与实 际运行档位工况之间的失配进行识别。在这样的情况中，可能发生模式-齿轮失配，例如当变速器实际上在固定齿轮运行下工作时，控制系统却命令无级变速运行。然而，对动力传动系统进行操作可能会掩盖失配的存在。当这种情况发生时，控制系统就会使发动机速度尽量接近用于无级变速运行的计算最优速度。该结果可能是车辆运行过程中并不想要的改变。因此有必要有效地识别不存在失配，识别存在失配，并降低任何一种失配的影响。 

发明内容

[0006]一种动力传动系统，包括一电动-机械变速器，该变速器机械地-有效地连接到一内燃机和一对电机，通过选择性地致动多个转矩离合器而将机械动力传递给一输出。电机被电动地-有效地连接到一能量存储系统，在它们之间实现电能传递。一种用于控制动力传动系统的方法，包括：命令电动-机械变速器在无级变速运行档位工况下运行，以及监控变速器的运行。确定命令无级变速运行档位工况与变速器的实际运行工况之间不存在失配。以及，检测命令无级变速运行档位工况与变速器的实际运行工况之间存在失配。当检测出命令无级变速运行档位工况与变速器的实际运行工况之间存在失配时，对动力传动系统的运行进行修正。 

附图说明

[0007]图1是根据本发明一实施例的代表性动力传动系统的示意图； 

[0008]图2是根据本发明一实施例的用于控制系统和动力传动系统的代表性结构的示意图； 

[0009]图3是根据本发明一实施例的图解描述； 

[0010]图4是根据本发明一实施例的液压回路的结构图；以及 

[0011]图5是根据本发明一实施例的算法流程图。 

具体实施方式

[0012]现在参看附图，其中只是为了阐述本发明的实施例，而并不是为了限制实施例，图1和2描述了一包括一发动机14，变速器10，传动系90，控制系统和液压控制回路42(图4)的系统，其中液压控制回路根据本发明一个实施例而构成。代表性的混合动力传动系统配置成执行下文中参照图5所描述的控制方案。机械方面代表性的变速器10已经在US6953409中详细公开了，在这里作为参考被引入。图1中示出了包含本发明构思的代表性的双模式，复合-分流， 电动-机械混合变速器。变速器10包含一具有输入速度N_I的输入轴12和一具有输出转速N_O的输出轴64，其中，输入轴优选由内燃机14驱动。