[发明专利]用于监控-电机速度传感器的方法

权利要求书

1.用于监控动力传动系统的方法，该动力传动系统包括一变速箱装置，该 变速箱装置包含一输入元件及一可运转地监控输入元件旋转的第一传感器、多 个转矩机构及多个相应的转速传感装置、一输出元件、以及第一和第二控制模 块，该方法包括：

将第一传感器直接地信号连接到第一控制模块和第二控制模块；

将转速传感装置直接地信号连接到第二控制模块；

在第一和第二控制模块中监控来自第一传感器的信号输入；

在第二控制模块中监控来自转速传感装置的信号输入；

根据来自于第一传感器的信号输入来确定输入元件的一第一转速；

根据来自于第一传感器的信号输入来确定输入元件的一第二转速；

根据来自于转速传感装置的信号输入来确定转矩机构的转速；

根据转矩机构的转速来计算输入元件的一第三转速；

将第一转速与第三转速比较以及将第二转速与第三转速比较；以及

当第三转速与第一转速的差值大于一第一极限且第三转速与第二转速的差 值大于一第二极限时，检测出一输入速度故障。

2.如权利要求1所述的方法，还进一步包括：

当至少第三转速与第一转速的差值小于第一极限，或者至少第三转速与第 二转速的差值小于第二极限时，确定来自于多个转速传感装置的信号输入是有 效的。

3.如权利要求1所述的方法，还进一步包括：

当根据多个输入速度故障而检测出一传感器故障时，使转矩机构的运转不 起作用。

4.如权利要求3所述的方法，还进一步包括将一发动机连接到输入元件上 以将转矩传递给变速箱。

5.如权利要求4所述的方法，还进一步包括：监控来自于发动机的一凸轮 轴传感器的信号输入；以及当检测到一传感器故障时，利用来自于凸轮轴传感 器的信号输入来确定输入元件的第一转速。

6.如权利要求4所述的方法，还进一步包括：

监控来自于第一传感器的信号输入以确定一发动机输入速度；以及

根据发动机输入速度检测输入速度故障。

7.如权利要求6所述的方法，其中当发动机输入速度在一预定经过时间段 内基本上静止时，检测出输入速度故障。

8.如权利要求6所述的方法，其中当在一预定经过时间段内发动机输入速 度的改变超过一预定极限时，检测出输入速度故障。

9.如权利要求1所述的方法，其中在发动机怠速工况期间，第一和第二极 限在700rpm到1200rpm之间。

10.如权利要求1所述的方法，其中当第一转速大于一发动机怠速速度时， 第一和第二极限为100rpm。

11.如权利要求1所述的方法，还进一步包括：

利用一故障计数器来追踪检测到的输入速度故障；以及

在一预定数量的观测中，当故障计数器达到一预定输入速度故障数量时， 确定一传感器故障。

12.如权利要求11所述的方法，还进一步包括：

当确定了一传感器故障后，使转矩机构中的转矩产生不起作用。