[发明专利]用于分类距离数据的方法和相应的距离测量装置

权利要求书

1.用于分类距离数据的方法，以便定位停车位，所述距离数据来自机 动车的一距离检测系统，具有步骤：发出测量信号，通过一传感器接收在 远离的物体上被反射的测量信号，求出所述测量信号的发出和收到之间的 时间，将该时间与一距离相关联以及将所述距离数据的统计学的离散度与 反射物体的高度相关联。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，使用超声波或微波作为测量 信号。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，改变两次测量之间的时 间。

4.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，改变发出的测量信号的 频率。

5.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所述距离数据的统计学 的离散度与该物体的高度的所述关联通过标准差和/或方差来进行。

6.根据权利要求5的方法，其特征在于，一求出的标准差通过一表格 和/或通过一相关函数被对应于一物体高度。

7.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，在超过一预确定的标准 差时，增大两次测量之间的时间。

8.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，将分类为高的和低的物 体的结果用于激活一警报功能，其中，低的物体不触发警报功能，高的物 体触发警报功能。

9.根据权利要求1或2的方法，其中，将所述分类的结果与用于泊车 空间数据的分类的其它数据进行逻辑运算。

10.根据权利要求9的方法，其中，所述距离数据的统计学的离散度与 反射物体的高度的所述关联包括轮廓线的求出，该轮廓线由所述机动车的 运动数据和所测得的距离数据来产生，并且求出相对该轮廓线的统计学的 离散度。

11.根据权利要求1或2的方法，其中，所述距离检测系统是一距离检 测装置。

12.用于机动车的距离测量装置，用于测量该机动车到位于该机动车周 围环境中的物体的距离，该距离测量装置具有一用于产生和发出测量信号 的单元、一用于接收由在远处的物体上反射的测量信号的传感器、一用于 求出这些测量信号的发出和接收之间的时间并且将该时间与一距离相关联 的单元、一将距离数据的统计学离散度与反射物体的高度进行关联的单元。

13.根据权利要求12的距离测量装置，其特征在于，该距离测量装置 具有一报警装置，该报警装置从一根据关联而求出的高度的预给定值起输 出一报警信号。

14.根据权利要求12或13的距离测量装置，其特征在于，该距离测量 装置改变两次测量之间的时间。

15.根据权利要求12或13的距离测量装置，其特征在于，所述报警信 号是声学的和/或光学的报警信号。