[发明专利]导航装置及导航装置的限制信息提示方法

权利要求书

1.一种导航装置，具备：

地图信息存储部，存储包括道路信息的地图信息；

本车位置检测部，检测本车的位置；

显示部，将上述本车位置检测部检测的本车位置在该本车位置周边的地 图上重叠显示；

其特征在于，还具有：

引导信息输出部，通过图像或声音输出引导信息；

车道数识别部，识别本车的行进方向存在的道路的车道数量；

行驶车道判别部，判断本车行驶的车道；

车辆类型获得部，获得本车的类型；

存储部，存储限制信息，该限制信息包括基于车道数量和车辆类型的每 个车道的最高速度、最低速度、禁止行驶中的至少一个信息；

根据上述车道数识别部识别的车道数量和上述车辆类型获得部获得的 车辆类型，从上述存储部抽出关于上述行驶车道判别部检测出的本车行驶 车道的限制信息，并将抽出的限制信息由上述引导信息输出部输出。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，具有：

车速检测部，检测本车的行驶速度；

比较部，比较本车的行驶速度和本车行驶的车道所设定的限制速度；

在上述比较部比较的结果为本车的行驶速度超出了上述行驶车道所设 定的最高速度或最低速度时，上述引导信息输出部发出车道变更、加速或 减速的警告。

3.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，上述引导信息输 出部根据从上述车辆类型获得部获得的本车类型和上述本车行驶的车道所 设定的限制信息，当本车在禁止行驶的车道上行驶时，发出车道变更的警 告。

4.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，具有：

限制对象道路识别部，识别本车行进方向的前方是否存在每个车道都 根据车道数量及车辆类型分别被设定了限制信息的限制对象道路；

距离计算部，计算从本车位置到上述限制对象道路的距离；

当上述距离计算部算出的距离达到预定的值时，上述引导信息输出部 输出根据上述限制对象道路的车道数量及车辆类型按每个车道被设定的限 制信息。

5.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述车辆类型获得部获得的车辆类型是小型载客车、大型载客车、小型 载货车、大型载货车、摩托车中的一种。

6.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述车辆类型获得部获得的本车的类型由用户预先设定。

7.一种导航装置，具备：

地图信息存储部，存储包括道路信息的地图信息；

本车位置检测部，检测本车的位置；

显示部，将上述本车位置检测部检测的本车位置在该本车位置周边的地 图上重叠显示；

其特征在于，还具有：

车速检测部，检测本车的行驶速度；

引导信息输出部，通过图像或声音输出引导信息；

车道数识别部，识别本车的行进方向存在的道路的车道数量；

行驶车道判别部，判断本车行驶的车道；

车辆类型获得部，获得本车的类型；

存储部，存储限制信息，该限制信息包括基于车道数量和车辆类型的每 个车道的最高速度、最低速度、禁止行驶中的至少一个信息；

行驶违规判断部，根据上述车速检测部检测的本车行驶的速度、上述行 驶车道判别部判断的本车的行驶车道和上述存储部中存储的限制信息，判 断本车的行驶是否违反交通法规。

8.根据权利要求7所述的导航装置，其特征在于，具有比较部，比较 本车的行驶速度和本车行驶的车道所设定的限制速度；

当所述行驶违规判断部判断本车行驶违反了交通法规时，由所述引导信 息输出部发出警告信息。

9.根据权利要求7所述的导航装置，其特征在于，

所述车辆类型获得部获得的车辆类型是小型载客车、大型载客车、小型 载货车、大型载货车、摩托车中的一种。