[发明专利]导航装置及导航装置的限制信息提示方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对道路的各个车道的限制信息进行提示和引导的导航 装置及该导航装置的限制信息提示方法。

背景技术

现在，通过车载导航装置或将便携式导航装置搭载在车辆上，可以实 现探索当前位置到所设目的地之间的引导线路，并沿着该引导线路将驾驶 者引导至目的地的，在实现此过程的同时，还在显示装置上显示本车位置 基本车所在位置周边的地图画面。

并且，近年来，为了适应交通和道路建设的发展，开始对各道路设定 了各种各样的行驶限制。例如，对于同一条道路的每个车道都分别设定了 限制速度(最高速度或最低速度)。又，还存在根据车道数量及车辆类型的 不同对每条车道分别设定不同的限制速度的情况。具体来说，根据中国道 路交通安全法实施条例关于高速公路的特别规定，高速公路应当标明车道 的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小 时60公里。该条例还具体规定：在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车 速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托 车不得超过每小时80公里。并且，同方向有2条车道的，左侧车道的最低 车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车 速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标 志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标 明的车速行驶。

这样，当车辆在高速公路上行驶时，不仅各个车道的限制速度不同，而 且根据车的类型及车道的数量的不同，每条车道的限制速度也不同。

因此，如果时速60公里的车辆行驶在限速为最低时速110公里的左侧 车道，则会妨碍其它车辆的行驶，造成高速公路的堵塞，而且，会增加发 生交通事故的危险系数。

但是，驾驶者很难全面、详细、准确的记住上述根据车道数量及车辆类 型不同而设定的复杂的行驶限制信息，很可能在驾驶过程中无意识地超出 了规定的速度范围。

发明内容

本发明就是为了解决上述课题而做出的，目的在于提供一种导航装置 及其限制信息提示方法，当驾驶者在根据车道及车辆类型的不同而设定了 不同的驾驶限制的道路上行驶时，能够自动识别车辆类型、车道数量、行 驶车道，从而引导驾驶者并向驾驶者提示与之相对应的限制信息。

本发明的导航装置，具备：地图信息存储部，存储包括道路信息的地 图信息；本车位置检测部，检测本车的位置；显示部，将上述本车位置检 测部检测的本车位置在该本车位置周边的地图上重叠显示；还具有：引导 信息输出部，通过图像或声音输出引导信息；车道数识别部，识别本车的 行进方向存在的道路的车道数量；行驶车道判别部，判断本车行驶的车道； 车辆类型获得部，获得本车的类型；存储部，存储限制信息，该限制信息 包括基于车道数量和车辆类型的每个车道的最高速度、最低速度、禁止行 驶中的至少一个信息；根据上述车道数识别部识别的车道数量和上述车辆 类型获得部获得的车辆类型，从上述存储部抽出关于上述行驶车道判别部 检测出的本车行驶车道的限制信息，并将抽出的限制信息由上述引导信息 输出部输出。

该导航装置还具有：车速检测部，检测本车的行驶速度；比较部，比 较本车的行驶速度和本车行驶的车道所设定的限制速度；在上述比较部比 较的结果为本车的行驶速度超出了上述行驶车道所设定的最高速度或最低 速度时，上述引导信息输出部发出车道变更、加速或减速的警告信息。

上述引导信息输出部根据从上述车辆类型获得部获得的本车类型和上 述本车行驶的车道所设定的限制信息，在本车在禁止行驶的车道上行驶时， 发出车道变更的警告信息。

该导航装置还具有：限制对象道路识别部，识别本车行进方向的前方 是否存在每个车道都根据车道数量及车辆类型分别被设定了限制信息的限 制对象道路；距离计算部，计算从本车位置到上述限制对象道路的距离； 当上述距离计算部算出的距离达到预定的值时，上述引导信息输出部输出 根据上述限制对象道路的车道数量及车辆类型按每个车道被设定的限制信 息。