[发明专利]便携式摊铺机操控装置及使用该操控装置的摊铺机

权利要求书

1.一种便携式摊铺机操控装置，其特征在于，包括固定装置与移动装置，所述固定装置包括第一收发模块，所述移动装置包括第二收发模块、中央处理模块、操作面板；其中：

所述第一收发模块，用于与摊铺机的中央控制器进行状态数据、控制数据交互；

所述第二收发模块，与所述第一收发模块无线连接，用于与所述第一收发模块进行所述状态数据、控制数据交互；

所述中央处理模块，用于接收所述第二收发模块发送的所述状态数据，以及采集所述操作面板产生的控制信号；并且，对所述状态数据、控制信号进行处理，向所述第二收发模块发送所述控制数据；

所述操作面板，用于提供操作接口，并在操作过程中产生所述控制信号。

2.如权利要求1所述的便携式摊铺机操控装置，其特征在于，所述移动装置还包括外部通信接口，用于分别与所述中央控制器、中央处理模块进行所述状态数据、控制数据交互。

3.如权利要求2所述的便携式摊铺机操控装置，其特征在于，所述外部通信接口与所述中央控制器之间以CAN总线或RS485串口连接。

4.如权利要求3所述的便携式摊铺机操控装置，其特征在于，所述外部通信接口与所述中央控制器之间存在连接时，所述第一收发模块、第二收发模块停止工作。

5.如权利要求1所述的便携式摊铺机操控装置，其特征在于，所述第一收发模块与所述中央控制器之间以CAN总线连接。

6.如权利要求1所述的便携式摊铺机操控装置，其特征在于，所述中央处理模块与所述第二收发模块之间以串口连接。

7.如权利要求1所述的便携式摊铺机操控装置，其特征在于，所述固定装置还包括显示屏，用于接收所述中央处理模块发送的所述状态数据，并根据所述状态数据显示摊铺机的工作状态信息。

8.如权利要求7所述的便携式摊铺机操控装置，其特征在于，所述显示屏设置有人机交互界面。

9.如权利要求1所述的便携式摊铺机操控装置，其特征在于，所述操作面板设置有操作按键或触摸屏。

10.如权利要求1-9任一项所述的便携式摊铺机操控装置，其特征在于，所述固定装置还包括备用控制器，用作所述中央控制器的备用元件，通过获取所述状态数据、控制数据，控制摊铺机的执行机构动作。

11.如权利要求10所述的便携式摊铺机操控装置，其特征在于，所述备用控制器与所述中央控制器之间以CAN总线连接。

12.一种摊铺机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的便携式摊铺机操控装置。

13.如权利要求12所述的摊铺机，其特征在于，所述固定装置还包括备用控制器，用作所述中央控制器的备用元件，通过获取所述状态数据、控制数据，控制摊铺机的执行机构动作。

14.如权利要求13所述的摊铺机，其特征在于，所述备用控制器与所述中央控制器之间以CAN总线连接。