[发明专利]便携式摊铺机操控装置及使用该操控装置的摊铺机

说明书

技术领域

本发明涉及摊铺机领域，特别涉及一种便携式摊铺机操控装置及使用该操控装置的摊铺机。

背景技术

摊铺机是进行水泥、沥青等混合料摊铺作业的主要机械设备，在混合料面层机械化施工中，是不可缺少的机种之一。被广泛应用于公路、城市道路、码头、大型停车场等混合料摊铺作业中。

在摊铺作业过程中，摊铺机操作员必须时刻关注摊铺机的作业情况，正确实施对摊铺机的控制。例如，由于左右输分料驱动器之间的差异性以及摊铺机料的不均匀性，在进行摊铺作业时必须经常对左右输料驱动器和左右分料驱动器进行调整，以保证摊铺路面的平整度。由于摊铺机操作员是在驾驶室通过操作主操作台对摊铺机进行控制，受视线等因素限制，其无法充分了解摊铺机的全部作业情况。目前，现有摊铺机通过设置远控盒来解决这个问题，简述如下：

请参考图1，该图为一现有摊铺机的示意图。包括位于摊铺机驾驶室内的主操作台1和位于摊铺机熨平板4两端的左远控盒2、右远控盒3，作业时，摊铺机两旁的工作人员通过左、右远控盒对摊铺机的工作状态进行调整。设置远控盒，可简化摊铺机操作员的操作流程，提高摊铺质量，但也存在以下缺陷：

其一，远控盒功能较为简单，仅能进行简单操作；因与摊铺机中央控制器之间未实现数据共享，难以拓展远控盒功能。

其二，远控盒安放在固定位置，给操作带来了不便；工作人员必须时刻在远控盒旁边，以随时准备对摊铺机进行调整。

其三，远控盒和摊铺机控制器模块之间均采用有线连接，连接线种类繁多(包括电源、通信、各种输入输出信号线等)，布线和连接较为复杂，不利于简化摊铺机整机结构；而且，由于连接线较多，导致故障发生概率大大提高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的便携式摊铺机操控装置，可实现与整机有关控制部件之间的数据共享，其不仅方便操作，也有利于简化摊铺机整机结构，减少故障发生概率。在此基础上，本发明还提供一种使用该操控装置的摊铺机。

为解决以上技术问题，本发明提供的便携式摊铺机操控装置，包括固定装置与移动装置，所述固定装置包括第一收发模块，所述移动装置包括第二收发模块、中央处理模块、操作面板；其中：

所述第一收发模块，用于与摊铺机的中央控制器进行状态数据、控制数据交互；

所述第二收发模块，与所述第一收发模块无线连接，用于与所述第一收发模块进行所述状态数据、控制数据交互；

所述中央处理模块，用于接收所述第二收发模块发送的所述状态数据，以及采集所述操作面板产生的控制信号；并且，对所述状态数据、控制信号进行处理，向所述第二收发模块发送所述控制数据；

所述操作面板，用于提供操作接口，并在操作过程中产生所述控制信号。

优选地，所述移动装置还包括外部通信接口，用于分别与所述中央控制器、中央处理模块进行所述状态数据、控制数据交互。

优选地，所述外部通信接口与所述中央控制器之间以CAN总线或RS485串口连接。

优选地，所述外部通信接口与所述中央控制器之间存在连接时，所述第一收发模块、第二收发模块停止工作。

优选地，所述第一收发模块与所述中央控制器之间以CAN总线连接。

优选地，所述中央处理模块与所述第二收发模块之间以串口连接。

优选地，所述固定装置还包括显示屏，用于接收所述中央处理模块发送的所述状态数据，并根据所述状态数据显示摊铺机的工作状态信息。

优选地，所述显示屏设置有人机交互界面。

优选地，所述操作面板设置有操作按键或触摸屏。

优选地，所述固定装置还包括备用控制器，用作所述中央控制器的备用元件，通过获取状态数据、控制数据，控制摊铺机的执行机构动作。

优选地，所述备用控制器与所述中央控制器之间以CAN总线连接。

优选地，包括如权利要求1-9任一项所述的便携式摊铺机操控装置。

优选地，所述固定装置还包括备用控制器，用作所述中央控制器的备用元件，通过获取所述状态数据、控制数据，控制摊铺机的执行机构动作。

优选地，所述备用控制器与所述中央控制器之间以CAN总线连接。

本发明提供的摊铺机，使用上述便携式摊铺机操控装置。

与现有技术相比，本发明的便携式摊铺机操控装置不仅可完全替代原有远控盒，还可实现与整机有关控制部件之间的数据共享，其方便操作，并有利于简化摊铺机整机结构，减少故障发生概率，具体而言：