[发明专利]用于压实车的动力管理系统及方法

说明书

技术领域

本专利公开一般涉及流体静力学驱动(hydrostatically driven)的 车辆，特别涉及用于对由与这种车辆相关联的发动机进行的动力产生进行 管理的控制策略。

背景技术

典型的流体静力学驱动车辆包含输出轴被连接到一个或一个以上的流 体泵的发动机。可变位移(variable displacement)流体泵通过变速器 (transmission)被连接到发动机，并改变其位移以适应多种车辆系统的 动力需求。与车辆相关联的流体泵经由流体压力管路被连接到车辆周围的 多个液压马达(hydraulic motor)以及致动器。例如，车辆可具有一个或 一个以上的对驱动轮或滚筒(roller)进行旋转并使车辆沿着底面移动的 液压推进马达(propel motor)。另外，车辆可具有一个或一个以上的进 行多种功能的工作器具(implement)。在压土机的情况下，工作器具可以 为包含在车辆压实鼓(compact drum)内的振动器装置。振动器装置可运 行，以便将压实能量给与底面，由此增大压实的效率。振动器以及其他类 型的旋转液压致动器由来自泵的增压液体流提供动力。这些马达的速度、 转矩输出、功率消耗与经过它们的液压流体的流速以及压力成比例。

流体静力学驱动的车辆上的发动机常常典型地以恒定速度和加燃料 (fueling)指令的连续方式运行，或者换句话说，以恒定的动力输出运行。 即使发动机的动力输出是恒定的，车辆的多个液压系统所消耗或使用的动 力可能基于操作者指令或环境条件而变化。例如，当以较快的速度行驶时， 车辆将消耗较多的动力，或者当表面湿润时，可能向被压实的表面给与较 多的能量。

为了控制供给车辆的多个系统和致动器的动力，对供给车辆的多个系 统的液压流体的流速进行调制。这种调制可通过例如对泵的位移的控制或 者有选择地确定流体到车辆的多个马达和致动器的路线来进行。然而，在 大多数条件下运行的大多数车辆不完全消耗其发动机所产生的动力。由于 这种情况经常发生，发动机所产生动力的可观百分比没被使用且被浪费掉。 这种运行模式导致运行过程中降低的燃料经济性以及增大的噪音。

发明内容

在一个实施形态中，本公开介绍了一种对液压静力学驱动车辆中的动 力进行管理的方法。车辆可包含操作连接到马达的至少一个可变位移泵的 发动机。马达接收以某个压力的压缩液体流。第一传感器被布置为测量泵 的位移，第二传感器测量压缩流体的压力。第一与第二传感器将其测量中 继到电子控制器，对于给定的发动机速度，电子控制器基于压缩流体的压 力以及泵的位移来计算车辆的动力消耗。控制器还基于至少一个发动机运 行参数计算发动机的动力输出。控制器提供输出信号，以便基于计算得到 的动力消耗与动力输出之间的差产生对发动机的动力输出的调节。

在另一实施形态中，本公开介绍了一种液压静力学操作的压实车，其 具有被流体地连接到工作马达(implement motor)的可变位移工作泵。另 外，可变位移推进泵被流体地连接到推进马达。工作泵和推进泵各自以可 由操作者的相应控制输入控制的相应位移设置来运行。压实车还包含以发 动机速度以及加燃料运行的发动机。工作供给导管流体地将工作泵与工作 马达连接，工作压力传感器被布置以便测量存在于工作供给导管中的流体 的压力。工作压力传感器产生表示存在于工作供给导管内的流体的压力的 工作压力信号，其被中继到电子控制器。电子控制器运行，以便基于工作 压力信号以及工作泵的相应位移设置计算工作动力消耗，从而基于发动机 速度和加燃料来计算发动机的动力输出，并基于发动机的动力输出与工作 动力消耗之间的差来产生动力差信号。此后，电子控制器提供输出信号， 以便基于动力差产生发动机的至少一个运行参数的调节，使得发动机产生 的过量或未使用的动力得到减少。

附图说明

图1为根据本公开的流体静力学驱动车辆的一个实例的轮廓图；

图2为图1所示车辆的多个部件和系统的框图；

图3为根据本公开的压实鼓的分解图，压实鼓包含作为工作器具的一 个实例的振动器；

图4为根据本公开的液压系统的回路原理图；

图5为根据本公开的电子控制器的运行的框图；

图6为根据本公开对流体静力学操作的车辆中的动力进行管理的方法 的流程图。

具体实施方式