[发明专利]电子零部件收纳设备无效
申请号: | 200810179304.3 | 申请日: | 2008-11-28 |
公开(公告)号: | CN101518776A | 公开(公告)日: | 2009-09-02 |
发明(设计)人: | 寺泽正则 | 申请(专利权)人: | 株式会社泰塞克 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 | 代理人: | 申 健 |
地址: | 日本东京东大和市上北台3*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子 零部件 收纳 设备 | ||
1、一种电子零部件收纳设备,其特征在于,包括:
输送单元,连续地输送多个内部收纳电子零部件的容器;
供给单元,利用所述输送单元,向被输送到第1位置的所述容器中供应所述电子零部件;
判定部,判定利用所述输送单元输送到第2位置上的所述容器内部收纳的所述电子零部件是否满足所定条件;
自动更换单元,根据所述判定部,将判定为不满足所述所定条件的所述电子零部件,更换为被输送到所述第1位置的所述容器中收纳的所述电子零部件。
2、根据权利要求1所述的电子零部件收纳设备,其特征在于与,所述输送单元包括:
载带输送部(21),沿在X方向上延伸的载带输送路径(21a)、送出底带(51)以及承载带(5);
底带供给部(22),从所述载带输送路径(21a)的一端,将所述底带(51)供应给所述载带输送部(21);
粘贴部(23),设置于所述载带输送路径(21a)途中,将上盖带(52)粘贴到所述底带(51);
上盖带供给部(24),向所述粘贴部(23)供应所述上盖带(52)。
3、根据权利要求1所述的电子零部件收纳设备,其特征在于与,所述供给单元包括:
拾放装置(11),用于吸附电子零部件,且有多个;
输送装置(12),沿所定路径输送所述拾放装置(11)。
4、根据权利要求3所述的电子零部件收纳设备,其特征在于与,所述拾放装置(11)包括:
利用真空发生器有选择地供应负压或者正压的空气,通过在铅直下方开口的端部吸附电子零部件、以及释放吸附着的电子零部件。
5、根据权利要求3或4所述的电子零部件收纳设备,其特征在于与,所述输送装置(12)包括:沿Z方向的旋转轴(13),和从所述旋转轴(13)在XY平面内呈放射状设置的机械臂(14),在所述机械臂(14)的前端连接所述拾放装置(11);
输送装置(12),使所述旋转轴(13)进行所定角度的旋转,从而使所述拾放装置(11)沿和所述旋转轴(13)同心的圆轨迹做所定间距的转动;
在所述输送装置(12)上,在所述圆轨迹上,至少要根据所述机械臂(14)的数量设置停止位置。
6、根据权利要求1所述的电子零部件收纳设备,其特征在于与,所述自动更换单元包括:
拾放装置(31),吸附电子零部件;
支撑部(32),支撑所述拾放装置(31);
X方向移动部(33),令所述支撑部(32)沿在X方向延伸的X轴导轨(33a)在X方向上移动;
Y方向移动部(34),令所述支撑部(32)沿在Y方向延伸的Y轴导轨(34a)在Y方向上移动;
Z方向移动部(35),令所述支撑部(32)沿在Z方向轴延伸沿Z轴导轨(35a)在Z方向上移动;
排出口(36),设置于所述X轴导轨(33a)附近。
7、根据权利要求1所述的电子零部件收纳设备,其特征在于与,进一步包括:
照相机(25),对所述第1位置进行拍照;
图像处理部(42),对所述照相机(25)拍摄的图像进行图像处理;
所述判定部,根据所述图像处理部(42)的处理结果来判断所述电子零部件是否满足所定条件。
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