[发明专利]电子零部件收纳设备

权利要求书

1、一种电子零部件收纳设备，其特征在于，包括：

输送单元，连续地输送多个内部收纳电子零部件的容器；

供给单元，利用所述输送单元，向被输送到第1位置的所述容器中供应所述电子零部件；

判定部，判定利用所述输送单元输送到第2位置上的所述容器内部收纳的所述电子零部件是否满足所定条件；

自动更换单元，根据所述判定部，将判定为不满足所述所定条件的所述电子零部件，更换为被输送到所述第1位置的所述容器中收纳的所述电子零部件。

2、根据权利要求1所述的电子零部件收纳设备，其特征在于与，所述输送单元包括：

载带输送部(21)，沿在X方向上延伸的载带输送路径(21a)、送出底带(51)以及承载带(5)；

底带供给部(22)，从所述载带输送路径(21a)的一端，将所述底带(51)供应给所述载带输送部(21)；

粘贴部(23)，设置于所述载带输送路径(21a)途中，将上盖带(52)粘贴到所述底带(51)；

上盖带供给部(24)，向所述粘贴部(23)供应所述上盖带(52)。

3、根据权利要求1所述的电子零部件收纳设备，其特征在于与，所述供给单元包括：

拾放装置(11)，用于吸附电子零部件，且有多个；

输送装置(12)，沿所定路径输送所述拾放装置(11)。

4、根据权利要求3所述的电子零部件收纳设备，其特征在于与，所述拾放装置(11)包括：

利用真空发生器有选择地供应负压或者正压的空气，通过在铅直下方开口的端部吸附电子零部件、以及释放吸附着的电子零部件。

5、根据权利要求3或4所述的电子零部件收纳设备，其特征在于与，所述输送装置(12)包括：沿Z方向的旋转轴(13)，和从所述旋转轴(13)在XY平面内呈放射状设置的机械臂(14)，在所述机械臂(14)的前端连接所述拾放装置(11)；

输送装置(12)，使所述旋转轴(13)进行所定角度的旋转，从而使所述拾放装置(11)沿和所述旋转轴(13)同心的圆轨迹做所定间距的转动；

在所述输送装置(12)上，在所述圆轨迹上，至少要根据所述机械臂(14)的数量设置停止位置。

6、根据权利要求1所述的电子零部件收纳设备，其特征在于与，所述自动更换单元包括：

拾放装置(31)，吸附电子零部件；

支撑部(32)，支撑所述拾放装置(31)；

X方向移动部(33)，令所述支撑部(32)沿在X方向延伸的X轴导轨(33a)在X方向上移动；

Y方向移动部(34)，令所述支撑部(32)沿在Y方向延伸的Y轴导轨(34a)在Y方向上移动；

Z方向移动部(35)，令所述支撑部(32)沿在Z方向轴延伸沿Z轴导轨(35a)在Z方向上移动；

排出口(36)，设置于所述X轴导轨(33a)附近。

7、根据权利要求1所述的电子零部件收纳设备，其特征在于与，进一步包括：

照相机(25)，对所述第1位置进行拍照；

图像处理部(42)，对所述照相机(25)拍摄的图像进行图像处理；

所述判定部，根据所述图像处理部(42)的处理结果来判断所述电子零部件是否满足所定条件。