[发明专利]电子零部件收纳设备

说明书

技术领域

本发明涉机械领域，尤其涉及一种将电子零部件收纳在所定的容器中的电子零部件收纳设备。

背景技术

目前，将IC等电子零部件收纳到承载带、包装管、包装盒、托盘等所定容器中的电子零部件收纳设备已被大众所知(例如，参考专利文献特开2001-021617号公报)。在这样的电子零部件收纳设备上，为防止将次品的电子零部件收纳进容器中，用照相机等对供给到容器内的电子零部件进行拍照，并根据该拍照数据来判断电子零部件是否为次品。

在实现上述电子零部件收纳过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

一直以来，由于是手动更换被判定为次品的电子零部件，所以会出现需要花费时间，收纳流程效率低下、人为更换出现错误等问题。

发明内容

本发明的实施例提供一种能够更正确且高速运行收纳流程的电子零部件收纳设备。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种电子零部件收纳设备，包括：

输送单元，连续地输送多个内部收纳电子零部件的容器；

供给单元，利用所述输送单元，向被输送到第1位置的所述容器中供应所述电子零部件；

判定部，判定利用所述输送单元输送到第2位置上的所述容器内部收纳的所述电子零部件是否满足所定条件；

自动更换单元，根据所述判定部，将判定为不满足所述所定条件的所述电子零部件，更换为被输送到所述第1位置的所述容器中收纳的所述电子零部件。

在本发明中，由于设置有自动更换单元，所以，被判定为不满足所定条件的电子零部件，能够更换为输送到第1位置的容器内部所收纳的电子零部件，因而，节省了手动更换不满足所定条件的电子零部件的时间，其结果，能够更加正确且高速地进行收纳流程。

附图说明

图1为表示本发明提供的电子零部件收纳设备构成的主视立体图；

图2为表示本发明提供的电子零部件收纳设备构成的后视立体图；

图3为自动更换单元的构成示意图；

图4为自动更换单元的构成示意图；

图5为缠绕单元和自动更换单元的构成示意图；

图6为缠绕单元和自动更换单元的构成示意图；

图7为表示控制装置的构成的框图；

图8为电子零部件收纳设备的动作流程示意图；

图9(a)～(d)为电子零部件收纳设备的动作示意图；

图10(a)～(d)为电子零部件收纳设备的动作示意图；

图11(a)～(d)为电子零部件收纳设备的动作示意图；

图12(a)～(c)为电子零部件收纳设备的动作示意图。

符号说明

1-主送料台、2-缠绕单元、3-自动更换单元、4-控制装置、5-承载带、11-拾放装置、12-输送装置、13-旋转轴、14-机械臂、21-载带输送部、21a-载带输送路径、21b-放置位置、21c-拍摄位置、22-底带供给部、23-粘贴部、24-上盖带供给部、25-照相机、31-拾放装置、32-支撑部、33-X方向移动部、33a-X轴导轨、34-Y方向移动部、34a-Y轴导轨、35-Z方向移动部、35a-Z轴导轨、36-排出口、41-I/F部、42-图像处理部、43-控制部、43a-驱动控制部、43b-判定部、43c-更换控制部、51-底带、51a-载带槽、52-上盖带。

具体实施方式

本发明的实施例提供一种能够更正确且高速运行收纳流程的电子零部件收纳设备。

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。