[发明专利]转向角比可变转向装置

权利要求书

1.一种转向角比可变转向装置，用于包括方向盘和带有小齿轮轴的转向机构的车辆，该转向角比可变转向装置包括：

用于连接于方向盘的输入轴(2)，

与输入轴同轴地配置的输出轴(3)，该输出轴(3)连接于转向机构的小齿轮轴，

用于改变相对于输入轴(2)的转速的输出轴(3)的转速的增减速机构部(4)，该增减速机构部设置于在输入轴和输出轴的轴方向上彼此相对的输入轴(2)的轴向端部与输出轴(3)的轴向端部之间，该增减速机构部包括：

输入齿轮(6)，该输入齿轮设置在输入轴(2)的轴向端部并在输入齿轮的内周面上形成有第1内齿(6a)，

输出齿轮(7)，该输出齿轮设置在输出轴(3)的轴向端部，并且在输出齿轮的内周面上形成有第2内齿(7a)，输出齿轮和输入齿轮具有共同的旋转中心(O)，

第1行星齿轮(9)，该第1行星齿轮形成有第1外齿(9a)，该第1外齿与第1内齿(6a)啮合而形成第1啮合部(A)，第1外齿(9a)的齿数比第1内齿(6a)的齿数少，由此在第1外齿和第1内齿之间提供第1减速比，

第2行星齿轮(10)，该第2行星齿轮形成有第2外齿(10a)，该第2外齿与第2内齿(7a)啮合而形成第2啮合部(B)，第2外齿(10a)的齿数比第2内齿(7a)的齿数少，由此在第2外齿和第2内齿之间提供第二减速比，第2减速比设置成与第1减速比不同的值，

圆柱部(11a)，第1行星齿轮(9)和第2行星齿轮(10)通过该圆柱部(11a)彼此一体连接，以及，

旋转凸轮(14)，该旋转凸轮设置在第1行星齿轮(9)和第2行星齿轮(10)之间，并且形成有具有相对于上述输入齿轮(6)和上述输出齿轮(7)的共同旋转中心(O)偏心的中心的偏心孔，上述圆柱部(11a)通过偏心孔嵌入旋转凸轮(14)，

电动机(5，24)，该电动机设置在增减速机构部(4)的径向外侧，并且控制增减速机构部，以及

由电动机(5)旋转驱动的驱动轴(16)，该驱动轴形成为中空筒状并围绕增减速机构部(4)，

其中，利用电动机(5)通过驱动轴(16)旋转驱动旋转凸轮(14)，从而使第1行星齿轮(9)和第2行星齿轮(10)围绕输入齿轮和输出齿轮的共同旋转中心(O)转动，因此，允许第1啮合部(A)和第2啮合部(B)在第1行星齿轮和第2行星齿轮的圆周方向上移动。

2.如权利要求1所述的转向角比可变转向装置，其特征在于，旋转凸轮(14)包括一对凸轮(12、13)以及向相反的旋转方向偏压该一对凸轮的弹压机构(15)，上述一对凸轮与上述驱动轴(16)通过凹部和凸部的嵌合而相互连接，凹部以及凸部之一形成在一对凸轮(12、13)的每一个的外周面上，凹部以及凸部的另一个形成在驱动轴(16)的内周面上。

3.如权利要求1或2所述的转向角比可变转向装置，其特征在于，进一步包括阻止上述驱动轴(16)的旋转动作的锁定机构。

4.如权利要求1或2所述的转向角比可变转向装置，其特征在于，第1外齿(9a)的齿数比第1内齿(6a)的齿数少1或2个，并且第2外齿(10a)的齿数比第2内齿(7a)的齿数少1或2个。

5.如权利要求1或2所述的转向角比可变转向装置，其特征在于，电动机(5)被设置成其旋转轴与输入轴(2)和输出轴(3)平行。

6.如权利要求5所述的转向角比可变转向装置，其特征在于，驱动轴(16)装配进电动机(5)并且在其径向上设置在电动机与增减速机构部(4)之间。

7.如权利要求1或2所述的转向角比可变转向装置，其特征在于，电动机(24)被设置成其旋转轴与输入轴(2)和输出轴(3)垂直。

8.如权利要求2所述的转向角比可变转向装置，其特征在于，一对凸轮(12、13)的每一个都具有凹部(12b、13b)，并且驱动轴(16)具有凸部(16a)，该凹部与凸部在凸轮(12、13)和驱动轴(16)的圆周方向上延伸，并且凹部的长度比凸部的长度大，凸部(16a)在凹部内做圆周运动从而在驱动轴(16)旋转时使一对凸轮(12、13)的凹部彼此对正。