[发明专利]转向角比可变转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种转向角比可变转向装置，并使转向角比可变转向装置的轴方向长度小型化。

背景技术

在车辆上设置有转向角比可变转向装置，用于使相对于方向盘的旋转角的车轮的转向角度的比率与车辆的行驶速度相对应地增减。

作为以往的转向角比可变转向装置，已知有例如专利文献1记载的装置。该装置将转向角比可变转向装置设置如下的中间轴上，该中间轴连接设置有方向盘的转向轴和转向机构的小齿轮轴。

该转向角比可变转向装置在转向机构的小齿轮轴(输出轴)上设置具有内齿的保持环，另外，将在外周面上形成有比上述内齿的齿数少的外齿的可弹性形变的薄筒状的柔轮与转向轴(输入轴)相连接，在上述柔性齿条的内部设置有椭圆形状的凸轮，通过驱动电动机使该凸轮旋转，由此，在具有圆周方向的180度间隔的两个位置使上述柔性齿条与上述内齿啮合，并使柔性齿条与内齿啮合的位置在圆周方向上移动。当通过驱动电动机使椭圆形的凸轮旋转时，柔性齿条的外周面的齿被各个内齿推压而产生的啮合部移动，通过凸轮1的旋转，小齿轮轴相对于转向轴仅相对地旋转相当于转向轴侧的外齿和小齿轮轴侧的内齿的齿数的差的量。由于通过凸轮1的旋转，转向轴相对于小齿轮轴向凸轮的旋转方向的相反方向仅旋转齿数差的量，所以，通过改变凸轮的旋转方向和转速，能够增减小齿轮轴相对于转向轴的相对转速的差。即，通过改变电动机的旋转方向和转速，能够相对于转向轴的转速增减小齿轮轴的转速。

专利文献1：特开2000-211541号公报

专利文献1记载的转向角比可变转向装置，将辅助用驱动电动机和增减速机构部沿轴方向配置在筒状的壳体内部，所述筒状的壳体与构成转向轴的卡定轴连接，因此，转向角比可变转向装置沿着转向轴的轴方向变长，向车辆上的组装性变差。

发明内容

于是，本发明的目的是提供一种解决了上述课题的转向角比可变转向装置。

技术方案1的发明的特征在于，同轴地配置与转向部件相连接的输入轴以及与转向机构的小齿轮轴相连接的输出轴，在上述输入轴的端部和上述输出轴的端部相对的相对部上，设置有增减相对于上述输入轴的转速的上述输出轴的转速的增减速机构部，该增减速机构部具有第1行星齿轮、第2行星齿轮、圆柱部以及旋转凸轮，上述第1行星齿轮在上述输入轴的上述相对部设置输入齿轮，另外，在上述输出轴的上述相对部设置输出齿轮，在上述输入齿轮与上述输出齿轮的相对侧的内周面上形成有第1内齿和第2内齿，并形成有与上述第1内齿啮合的第1外齿，而且该第1外齿的数量与上述第1内齿的数量相比少1个齿或2个齿；上述第2行星齿轮与上述第1行星齿轮一体形成，形成有与上述第2内齿啮合的第2外齿，并且该第2外齿的数量比上述第2内齿的数量少1个齿或2个齿；上述圆柱部形成在上述第1行星齿轮和上述第2行星齿轮之间；上述旋转凸轮配置在上述第1行星齿轮和上述第2行星齿轮之间、在相对上述输入齿轮和上述输出齿轮的中心偏心的位置上形成有具有中心的偏心孔，为环状，通过将上述圆柱部嵌入该偏心孔并旋转驱动而描绘以上述第1内齿以及上述第2内齿的中心为中心的圆弧，并使上述第1行星齿轮和上述第2行星齿轮旋转、使上述第1外齿与上述第1内齿啮合的第1啮合部和上述第2外齿与上述第2内齿啮合的第2啮合部向圆周方向移动，控制上述增减速机构部的电动机配置在上述增减速机构部的半径方向的外侧，通过该电动机驱动的筒状的驱动轴围绕上述增减速机构部设置，上述旋转凸轮被能够一体旋转地设置在上述驱动轴上，能够设定为上述第1内齿与上述第1外齿之间的第1减速比和上述第2内齿与上述第2外齿之间的第2减速比的大小不同的值。