[发明专利]控制混合电动车的驱动力的系统和方法

权利要求书

1.一种混合电动车的驱动力控制系统，其包括至少一个电动发电 机；用于检测所述电动发电机的转速的电动发电机转速检测装置；用 于控制所述电动发电机的电动发电机控制装置；发动机；用于检测所 述发动机的转速的发动机转速检测装置；用于控制所述发动机的发动 机控制装置；用于控制所述电动发电机和所述发动机之间的连接和分 离的离合器；用于控制所述离合器的离合器控制装置；以及用于传输 和中断所述电动发电机和所述发动机的驱动力的动力传输控制装置，

所述系统包括至少一个与所述发动机直接连接的起动发电机，

其中，所述发动机和所述起动发电机的输出扭矩被控制成使得所 述发动机的转速和所述电动发电机的转速之间的差值变小，并且当所 述转速之间的所述差值达到预定阈值时所述离合器被接合；

其中，通过对应于所述转速差值的比例控制器、对应于所述转速 差值的微分值的微分控制器和对应于所述转速差值的积分值的积分控 制器中的至少一个来控制所述发动机和所述起动发电机的输出扭矩， 所述比例和微分控制器被执行为使得所述起动发电机的扭矩增益大于 所述发动机的扭矩增益，并且所述积分控制器被执行为使得所述起动 发电机的扭矩增益小于所述发动机的扭矩增益。

2.如权利要求1所述的系统，其中，通过所述转速差值和根据所 述起动发电机的转速使所述发动机怠速旋转所需要的摩擦扭矩来控制 所述发动机的输出扭矩。

3.一种混合电动车的驱动力控制方法，所述方法包括：

检测电动发电机的转速和发动机的转速；

检测所述转速之间的差值；和

当所述转速的差值达到预定阈值时将动力传输控制装置连接至所 述发动机；

其中，通过对应于所述转速差值的比例控制器、对应于所述转速 差值的微分值的微分控制器和对应于所述转速差值的积分值的积分控 制器中的至少一个来控制所述发动机和起动发电机的输出扭矩，所述 比例和微分控制器被执行为使得所述起动发电机的扭矩增益大于所述 发动机的扭矩增益，并且所述积分控制器被执行为使得所述起动发电 机的扭矩增益小于所述发动机的扭矩增益。

4.如权利要求3所述的方法，其中，通过根据所述起动发电机的 转速使所述发动机怠速旋转所需要的摩擦扭矩来控制所述发动机的输 出扭矩。