[发明专利]控制混合电动车的驱动力的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及混合电动车的驱动力控制。更具体地，本发明涉及一 种控制混合电动车的驱动力的系统和方法，其可减小在离合器接合期 间在混合动力车由电动发电机驱动的同时由发动机起动所产生的接合 冲击。

背景技术

通常，混合电动车的驱动系统包括发动机、电动发电机和用于控 制发动机和电动发电机之间的连接和分离的离合器。当车辆由发动机 驱动或者同时被发动机和电动发电机驱动时，离合器处于连接状态或 者处于滑动状态。同时，当车辆仅由电动发电机驱动而没有使用发动 机时，离合器打开从而使发动机与电动发电机分离。当车辆仅由电动 发电机驱动的同时，如果有必要使用发动机的驱动力，就是说，在高 速时或者在驾驶员突然压下加速踏板的情况下，如果以发动机和电动 发电机相结合的方式驱动车辆更为有利，则起动发动机并且离合器与 发动机连接，从而使用发动机的驱动力。

在离合器接合期间，如果发动机的转速和离合片的转速彼此不相 同，则在车辆中会产生冲击或噪音。发动机对控制命令的响应低。结 果，如果在发动机以低负载运转的状态下增加输出，则发动机的转速 在一定时滞后会迅速增加，使得发动机的转速难以达到起动后的高转 速。因此，在常规的混合电动车中，在从电动机运转模式向内燃机运 转模式的转换期间，需要有用于防止离合器接合引起的冲击的装置或 方法。

日本专利公开号第2006-347431号公开了一种通过在离合器接合 期间停止供油、延迟点火时间或者节气门开度调节来控制发动机转速 和扭矩的方法。然而所述方法存在缺陷。例如，转速的控制不足。而 且，发动机的转速和离合器的转速之间的差值可能增大，从而使得在 离合器接合期间产生振动和噪音。

日本专利公开号第2006-054940号公开了一种使用电动机在发动 机起动期间控制发动机转速的方法。然而所述方法具有缺陷。例如， 该方法包括当所述发动机的转速增大时自动接合的离心离合器，电动 机的作用仅在于在发动机起动后补充不足的发动机扭矩，不可能精确 地控制发动机的转速和扭矩，因此在离合器接合期间产生振动和噪音。

在背景技术中公开的上述信息仅仅是为了加强对本发明的背景的 理解，因此，它可能包含不形成已经为本国本领域普通技术人员所公 知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的作出致力于解决上述与现有技术相关的问题。

在一个方面，本发明提供了一种混合电动车的驱动力控制系统， 其包括至少一个电动发电机；用于检测电动发电机的转速的电动发电 机转速检测装置；用于控制电动发电机的电动发电机控制装置；发动 机；用于检测发动机的转速的发动机转速检测装置；用于控制发动机 的发动机控制装置；用于控制电动发电机和发动机之间的连接和分离 的离合器；用于控制离合器的离合器控制装置；以及用于传输和中断 电动发电机和发动机的驱动力的动力传输控制装置，所述系统包括至 少一个与发动机直接连接的起动发电机，其中，发动机和起动发电机 的输出扭矩被控制成使得发动机的转速和电动发电机的转速之间的差 值变小，并且当所述转速之间的差值达到预定阈值时离合器被接合。

在另一个方面，本发明提供了一种混合电动车的驱动力控制方法， 该方法包括：检测电动发电机的转速和发动机的转速；检测所述转速 之间的差值；当所述转速的差值达到预定阈值时将动力传输控制装置 连接至发动机。

要理解的是本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术 语通常包括下列的机动车：例如，包括多功能运动车(SUV)、公共汽 车、卡车、各种商务车的客车，包括各种艇和船的船只，以及飞行器 等等。

本发明的上述特征和优点从附图和下面的详细描述中将是显而易 见的或者在附图和下面的详细描述中得以更加详细地阐明，附图合并 入本说明书中并且形成本说明书的一部分，附图和下面的具体描述一 起用于通过实施例来解释本发明的原理。

附图说明

现在参考附图中图示的某些示范性实施方式对本发明的上述和其 它特征进行详细说明，以下的附图仅通过图示给出，因此不是对本发 明的限定，其中：

图1是根据本发明的优选实施方式的混合电动车的驱动力控制系 统的侧面示意图；

图2是显示根据本发明的驱动力控制系统的功能的框图；

图3是显示根据本发明在发动机起动后，时间、转速和扭矩之间 关系的图表；和