[发明专利]具有回位机制的浮动装置及其工作站

权利要求书

1.一种具有回位机制的浮动装置，其特征在于，包括：

一浮动平台；

一回位导引板，其设置于该浮动平台的一侧；

一定位组件，其与该浮动平台相滑接，该定位组件的一端枢接于该回位导 引板上；以及

一导引装置，其设置于该浮动平台上，该导引装置藉由一第一线性运动而 抵靠于该回位导引板上或者是脱离该回位导引板，该导引装置藉由该回位导引 板的导引而将该浮动平台回复原点位置，该回位导引板上具有一斜面以导引该 导引装置；

其中，该导引装置还具有：

一移动部，其设置于该浮动平台上，该移动部进行该第一线性运动，该移 动部更具有一导轨以及滑块，该导轨固定于该浮动平台上，该滑块滑接于该导 轨上，该滑块的一端更具有一滚轮；

一驱动部，其与该移动部相连接，该驱动部带动该移动部产生该第一线性 运动。

2.如权利要求1所述的具有回位机制的浮动装置，其特征在于，该定位组 件内具有一开槽。

3.如权利要求2所述的具有回位机制的浮动装置，其特征在于，该浮动平 台上具有一销柱，其滑设于该开槽内。

4.一种具有回位机制的浮动装置，其特征在于，包括：

一浮动平台；

一回位导引板，其设置于该浮动平台的一侧；

一定位组件，其与该浮动平台相滑接，该定位组件的一端枢接于该回位导 引板上；以及

一导引装置，其设置于该浮动平台上，该导引装置藉由一第一线性运动而 抵靠于该回位导引板上或者是脱离该回位导引板，该导引装置藉由该回位导引 板的导引而将该浮动平台回复原点位置，该回位导引板上具有一斜面以导引该 导引装置；

其中，该浮动平台以一线性驱动单元与该定位组件相滑接，该线性驱动单 元提供一第二线性运动，该导引装置还具有：

一移动部，其设置于该浮动平台上，该移动部进行该第一线性运动，该移 动部更具有一导轨以及滑块，该导轨固定于该浮动平台上，该滑块滑接于该导 轨上，该滑块的一端更具有一滚轮；

一从动部，其分别与该浮动平台以及该移动部相连接，该从动部藉由该第 二线性运动所产生的动力转换成该第一线性运动所需的动力；以及

一弹性体，其分别与该浮动平台以及该移动部相连接

。

5.如权利要求4所述的具有回位机制的浮动装置，其特征在于，该从动部 还具有：

一从动轮，其枢接于该浮动平台上；以及

一传动链条，其耦接于该从动轮上，该传动链条的两端分别与该移动部以 及该线性驱动单元相连接。

6.一种工作站，其特征在于，包括：

一浮动平台；

一回位导引板，其设置于该浮动平台的一侧；

一定位组件，其与该浮动平台相滑接，该定位组件的一端枢接于该回位导 引板上；

一导引装置，其设置于该浮动平台上，该导引装置藉由一第一线性运动而 抵靠于该回位导引板上或者是脱离该回位导引板，该导引装置藉由该回位导引 板的导引而将该浮动平台回复原点位置，该回位导引板上具有一斜面以导引该 导引装置；以及

一抓取装置，其设置于该浮动平台上，该抓取装置用以抓取一自动装置；

其中，该导引装置更具有：

一驱动部；

一移动部，其设置于该浮动平台上，该移动部进行该第一线性运动，该移 动部更具有一导轨以及滑块，该导轨固定于该浮动平台上，该滑块滑接于该导 轨上，该滑块的一端更具有一滚轮；

一从动部，其与该移动部以及该驱动部相连接；以及

一弹性体，其与该浮动平台以及该移动部相连接；

其中，该驱动部与该移动部相连接，该驱动部带动该移动部产生该第一线 性运动。

7.如权利要求6所述的工作站，其特征在于，该定位组件内具有一开槽。