[发明专利]摄像机

权利要求书

1.一种摄像机，其特征在于包括：

与摄像镜头相连接，并驱动所述摄像镜头在第一平面内转动的第 一传动机构，所述第一传动机构包括第一驱动电机和同步轮，所述第 一驱动电机通过传动部件与所述同步轮活动连接，安装有摄像镜头的 第一支架固定在所述同步轮上，所述同步轮下端固定有第一位置模板， 所述第一位置模板周围设置有数个检测第一位置模板转动参数并将检 测结果发送给可控制第一驱动电机转速的控制单元的第一光耦；

与所述摄像镜头相连接、并驱动所述摄像镜头在第二平面内转动 的第二传动机构，所述第二传动机构包括第二驱动电机，所述第二驱 动电机的电机轴与安装有摄像镜头的第二支架连接，所述第二支架与 第一支架活动连接，所述第二支架上还设置有第二位置模板，所述第 二位置模板的圆周上设置有均匀排列的条状检测齿，所述第二位置模 板周围设置有数个安装在第一支架上的能检测第二位置模板随第二支 架转动的参数并将其结果发送给可控制第二驱动电机转速的控制单元 的第二光耦。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于：所述传动部件包 括齿轮和同步带，所述齿轮安装在所述第一驱动电机的电机轴上，所 述同步带一端连接在所述齿轮上，另一端连接在所述同步轮上。

3.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于：所述同步带外侧 设置有至少一个防止所述同步带松动的压带轮。

4.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于：所述第一支架与 支撑板连接，所述支撑板上固定有第一配重装置。

5.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于：所述第一支架下 端设置有传动轴，所述传动轴依次穿过支撑板、第一轴承压片和两轴 承固定在同步轮上。

6.根据权利要求1或5所述的摄像机，其特征在于：所述第一光 耦为三个。

7.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于：所述第二支架上 设置有第二配重装置。

8.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于：所述第二光耦为 三个。