[发明专利]摄像机

说明书

技术领域

本发明涉及一种视讯摄像机，特别是一种传动结构简单并有较好 传动精度的摄像机。

背景技术

众所周知，在电视终端设备领域，摄像机是非常重要的一种终端 设备。很多场合中根据场景的需要，摄像机镜头得实现水平转动(PAN 转动)或竖直转动(TILT转动)从而达到理想的拍摄角度，尤其是在 拍摄或转播重要的会议或比赛时。因此这就对摄像机上传动机构的转 动精度有较高要求。

目前摄像机的传动机构基本分三种，第一种采用的蜗杆斜齿轮组 合两级齿轮传动的方案，该传动机构的机械结构极为复杂并不普及； 第二种是采用蜗杆斜齿轮组合一级皮带传动的方案，该传动机构较为 普及；第三种是采用磁力电机代替传统传动机构只依靠机械结构为主 的方案，但该技术门槛较高，技术方案也较为复杂，只有国外少数几 个厂家能应用。

发明人在使用上述第二种传动方案过程中发现现有技术存在以下 技术问题，传动机构的零件设计精密，机构上的零件较多，安装、调 试较为复杂，维护成本较高。

发明内容

本发明实施例的目的在于，提供一种传动结构简单，机构安装、 调试方便并有较好传动控制精度的摄像机。

为实现上述发明目的，本发明实施例提供一种摄像机，它包括与 摄像镜头相连接，并驱动所述摄像镜头在第一平面内转动的第一传动 机构，所述第一传动机构包括第一驱动电机和同步轮，所述第一驱动 电机通过传动部件与所述同步轮活动连接，安装有摄像镜头的第一支 架固定在所述同步轮上，所述同步轮下端固定有第一位置模板，所述 第一位置模板周围设置有数个能检测第一位置模板转动参数并将检测 结果发送给可控制第一驱动电机转速的控制单元的第一光耦。

本发明实施例具有以下有益效果：摄像机的水平转动和竖直转动 都由电机驱动或经同步带与齿轮啮合传动，并不需要较高精度的零件 来完成，所以结构简单，机构安装、调试都非常方便；控制单元通过 光耦实时检测位置模板的转动参数从而可以更精确的控制电机的转 速，达到较好的转动效果，并且通过在整个装置合适的位置设置配重 装置，进一步提高了摄像机的转动精度。

附图说明

图1是本发明摄像机的一个结构示意图。

图2是本发明摄像机的另一个结构示意图。

图3是图2摄像机镜头部分的内部结构示意图。

图4是根据本发明的一个实施方案的摄像机的水平结构示意图， 示出了使摄像镜头水平转动的第一传动机构。

图5是根据本发明的该实施方案的摄像机的竖直结构示意图，示 出了使摄像镜头水平转动的第二传动机构。

图6是图1的A-A剖视图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明的优选实施方案进行详细描述。应当理解 的是，对本领域内的普通技术人员来说，可对基础的发明构思进行多 种变动和/或改动，所以此处所公开的实时方案应看作是示例性的，而 非限制性的。

如图1、图4和图6所示，摄像镜头7安装在第一支架8上，所述 第一支架8为“U”形，其下方底架上固定有圆柱体形的传动轴，所述传 动轴与水平转动的第一传动机构100螺纹连接，该第一传动机构100 包括第一驱动电机1，所述第一驱动电机1与一主板12电连接，所述 第一驱动电机1通过支撑板10固定，所述第一驱动电机1的电机轴上 安装有齿轮2，设置有传动齿的同步带3一端套在齿轮2上，另一端套 在支撑板9下方的同步轮22上并与同步轮22啮合，所述同步轮22下 方固定有同轴圆盘状的第一位置模板23，所述第一位置模板23的圆周 上设置有均匀排列的条状检测齿，每个条状检测齿之间都有相同大小 的间隙，三个相同型号的第一光耦15互相等距排列在所述第一位置模 板23周围，并与主板12电连接。支撑板10上还安装有一个压带轮13， 其从外侧与同步带3连接从而防止其长期传动而松动。两轴承17相叠 加设置在支撑板9上，并与所述同步轮22同轴。所述两轴承17上方 设置有第一轴承压片14，所述第一轴承压片14固定在支撑板9下方， 所述支撑板9上的轴孔、第一轴承压片14上的轴孔均与同步轮22同 轴，所述第一支架8下端的传动轴依次穿过上述的支撑板9、第一轴承 压片14和两轴承通过一对螺母16固定在同步轮22上。