[发明专利]外行星针轮摆线液压马达

权利要求书

1.行星针轮摆线液压马达，主要是由：壳体组件(1)、液力转换机构(2)、圆锥滚子轴承(3)、孔销动力输出机构(4)、端面配油机构(5)、后盖(6)、外壳(7)、前盖(8)、轴摆线齿轮(9)、螺母链接法兰(10)、连接螺钉(11)、针轮(12)、针齿(13)、固定孔销盘(14)、第一圆柱销(15)、平垫圈(16)、内六角平头圆螺钉(17)、开槽紧钉螺钉(18)、左端盖(19)、六角头铰制用螺栓(20)、活动轴套(21)、固定销套(22)、右端盖(23)、端面配油阀(24)、深沟球轴承(25)、第二圆柱销(26)、配油摆线齿(27)、花键轴头(28)、内矩形花键套(29)、滚针(30)，深沟轴承(31)、偏心环(32)、定位销(33)构成，其特征是：轴摆线齿轮(9)右轴头上，经轻迫配合装入两只单列圆锥滚子轴承(3)和右端盖(23)，后盖(6)套在其上，拧紧螺母链接法兰(10)，压紧轴承，螺母链接法兰(10)外止口与后盖(6)上内止口轻迫配合，用若干内六角沉头螺钉紧固，钻铰内螺纹圆锥销孔，打入定位，钻攻开槽紧定螺钉(18)，锁紧防松，将针轮(12)、针齿(13)套于轴摆线齿轮(9)，上方的一个针齿处于摆线齿根部，下方两针齿处于摆线齿轮十字中心线对称位置，三针齿形成等腰三角形，中线与十字中心线重合，该齿腔O容积为Vmax，外壳(7)以动配合套在左端盖(19)回油孔的外圆上，左端内止口与后盖(6)外止口轻迫配合定位，用若干内六角沉头螺钉紧固，钻铰内螺纹圆锥销孔，并打入销子，端面配油机构(5)装入左端盖(19)内孔中并套在轴摆线齿轮(9)左侧径向出油口处，为精密配合，左端盖外圆和端面将内矩形花键套(29)装配其上，用若干内六角沉头螺钉紧固成整体，在轴摆线齿轮(9)左轴头装进固定孔销盘(14)，用第一圆柱销(15)定位，让其上四个盲孔均布同心圆十字中心线重合于xy坐标轴，用平垫圈(16)和内六角平头圆螺钉(17)紧固，将组装一起的配油摆线齿(27)，滚针(30)，偏心环(32)和深沟轴承(31)销轴，通过若干定位销(33)导引，偏心环打入端面配油阀(24)贴紧，也同时将若干深沟轴承(31)，进入固定销盘(14)上若干个，盲孔W中，所述深沟球轴承(25)，用第二圆柱销(26)组件装载在左端盖(19)左端面各孔中，然后将装有花键轴头(28)的内矩形花键套(29)，按螺孔位置及第二圆柱销(26)引入，将左端盖(19)左端头外圆与端面定位，用若干内六角沉头螺钉紧固，偏心距O′₁-O′₂所在对称十字中心线，与液力转换机构(2)中偏心距O₁-O₂所在对称十字中心线重合，O′₁在O′₂或O₂上方，其内部一只深沟轴承(25)在配油摆线齿(27)齿根部，下方两只深沟球轴承(25)处于对称中心线y′o′₂的两侧，构成另一等腰三角形的状态位置，所述端面配油阀(24)套进左端盖(19)孔中和轴摆线齿轮(9)左侧出油口之间，阀的启闭S₁上关闭点a′-a′，正好与左端盖(19)孔底面上月牙槽o′两端点a-a重合；所述单列圆锥滚子轴承(3)装载内矩形花键套(29)外圆轴头上，调好运转间隙，前盖(8)套在圆锥滚子轴承(3)上，其内止口与外壳(7)外止口轻迫配合，用若干内六角沉头螺钉紧固，钻铰内螺纹圆销孔，并打销子，所述轴摆线齿轮(9)固定为太阳轮即Z_g，而针轮(12)、针齿(13)构成Z_b作外行星运动，以这种一齿差针轮摆线齿轮的啮合作为液力转换机构，以反比例作为端面配油机构，使孔销动力输出机构设计成包络两者于内传动链接，所述液力转换机构(2)由：轴摆线齿轮(9)、圆锥滚子轴承(3)和带后盖(6)的螺母链接法兰(10)连成一体，后盖(6)和外壳(7)装配成太阳轮，针轮(12)啮合其上作外行星运动，所述孔销动力输出机构(4)将液力转换机构(2)包络于内；销轴组件p在液力转换机构(2)内的针轮(12)外缘孔w中做滚动连接，所述端面配油机构(5)装于左端盖(19)左端部，端面配油机构采用反比使得深沟球轴承(25)构成的配油针轮Z_b′，得到ω_b′＝ω_b，驱动配油摆线齿(27)的Z_g′上的滚针(30)，在固定孔销盘(14)盲孔W′中，按一偏心A滚动，使配油摆线齿(27)作平动，推动偏心环(32)使端面配油阀(24)以ω_H′旋转，内循环油路，由轴摆线齿轮(9)中心盲孔一侧径向，入端面配油阀(24)和左端盖(19)同侧底孔，输入Z_g和Z_b啮合各压力齿腔，当V₁以速度变成Vmax时，齿腔0被端面配油阀(24)S₁关闭，随后开启回油，入左端盖(19)到端面配油阀(24)另侧轴向转径向，由左端盖(19)孔壁上均布径向孔g，入外壳(7)内环槽h，回油箱，反车逆向循环，设有径向，轴向和环向的全密封装置，采用金属活塞环或条，对轴向和环向后面衬O型橡胶圈或条，自动补偿压力的动静密封结构。

2.根据权利要求1所述的行星针轮摆线液压马达，其特征是：所述液力转换机构(2)采用为一级传动，具有齿数Z_g＝6-118，Z_b＝7-119，偏心距A为3mm-14mm。